[发明专利]一种电动汽车充电剩余时间估算方法

权利要求书

1.一种电动汽车充电剩余时间估算方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、使用双时间T计算方法，分显示充电剩余时间T显和真实充电剩余时间T真；显示充电剩余时间T显主要是系统上报的充电充电剩余时间，真实充电剩余时间T真按充电剩余时间策略估算得出，T显变化根据T真变化做动态调整T显下降速率；

S2、计算显示充电剩余时间T显：

计算显示充电剩余时间T显，电池管理系统从进入正常充电起，先预估当前T真，T显＝T真，然后随着T真变化做动态调整T显下降速率，比如：

当T显T真时，T显计数器加快；

当T显T真时，T显计数器减慢；

S3、计算真实充电剩余时间T真：

真实充电剩余时间化分为两个阶段时间：充电加热阶段时间T1和正常充电阶段时间T2，即充电剩余时间T真＝T1+T2；

3.1计算充电加热阶段时间T1

当电池最低温度低于充电加热设定值时，启动充电加热，则电池管理系统需计算从电池最低温度Tempmin加热到预定目标温度Temp目标的总时间T1，首先电池管理系统通过电池温升变化实时动态计算温升速度△T(比如上升1℃需要多少时间)，然后再预估出充电加热时间T1＝△T*(Temp目标-Tempmin)；当电池最低温度大于充电加热设定值时，此时电池系统进入正常充电，则T1＝0；

3.2计算正常充电阶段时间T2

将充电过程划分为n个充电阶段，依次将电池电压充至电压V1、V2至Vn，实时动态计算V1、V2至Vn分别对应的电池电压上升速率△V1、△V2至△Vn；电池管理系统根据检测电池当前电压值并判断对应所处的充电阶段计算各充电阶段所需充电时间tn＝△V*(Vn-V)(n≥2)；计算各充电阶段所需时间tn相加得到电池充电剩余时间T2。

2.根据权利要求1所述一种电动汽车充电剩余时间估算方法，其特征在于：电池的电荷容量随着环境温度的变换而变化，电池上标明的容量是按照标准环境温度25℃计算的。温度低时，容量降低，因为电解液的黏度增加，扩散困难，浓差极化增大，活性物质内部的化学反应难以进行，温度高时，容量增大，温度补偿系数可用以下经验公式表示；

h_tem＝1+K(T-25)；

K根据电池的具体类型由实验确定，为T实际环境温度；

则实际电池初始电量Q＝Q₁*h_tem，需要考虑温度因素，计算T2。

3.根据权利要求1所述一种电动汽车充电剩余时间估算方法，其特征在于：由于单一神经网络对电池SOC预测是启发式学习；因此，根据传统规则表达启发式学习并不利于训练非线性数据集，且不可避免地增加网络的训练时间；而单一模糊预测可以简单地实现启发式学习，但无法获得准确的结果；由于其自学习能力和适应能力的较弱，则难以自动形成隶属函数局部模糊的规则；因此，模糊逻辑与神经网络的组合形式可以在任何条件下获得精确值，同时也可以优化估计过程，并可以利用神经网络和模糊系统的优势。