[发明专利]用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置

说明书

本发明中公开了一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置，该防暴弹投弹机构，包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构。该投弹机构采用拉环机构拉脱防暴弹上保险拉环的同时，驱动抱弹机构动作，完成防暴弹的投弹操作，可方便地实现防暴弹的装弹、拉脱保险销和投弹操作；整个机构结构设计合理，使用、操作方便，可很好地适用于手投式防暴弹的投弹操作；该投弹装置可装载到旋翼式无人机上，实现对防暴弹的精准、远程投弹操作，具有很好的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机投弹技术领域，特别涉及一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置。

背景技术

在国内外各种反恐、维稳、处突应急行动中，“非致命性防暴弹药”如爆震弹、催泪弹、闪光弹、烟幕弹等广泛得到应用。此类弹药最常见的应用形式就是采用人员抛投、枪射和枪挂式榴弹发射器发射的方式投送至目标区域或人群以获得特定的非致命性作战效果。但由于受抛投距离的限制，处置人员需抵进现场，人身风险增大；采用枪挂式榴弹发射器发射的“非致命性防暴弹药”以38mm小口径弹药居多，而枪射式的口径更小，易受弹药威力限制，作用范围有限。所以上述使用方式只在应对小规模事件或处置警力相对充裕的条件下比较有效，而在应对较大规模群体性突发暴恐事件时，即便投入更多的警力，采用上述使用方式也无法有效满足暴恐现场快速处置需求。

随着无人机技术日趋成熟且向小型化、智能化方向发展，采用无人机携带非致命性防暴弹药快速飞抵暴恐现场并从空中向目标区域或人群精确投射非致命性防暴弹药已成为可能。这比人员抛投和枪射方式作用距离更远，速度更快，作用范围更大，效率也更高，尤其适用于大规模群体性暴恐现场早期快速处置与态势控制。目前已应用的警用无人机以多旋翼无人机居多，功能模块齐全，具备空中侦察、通信和和发射多种非致命性弹药进行空中打击等功能，但其所携带的非致命性弹药投放系统均以38mm小口径防暴弹药为主，利用弹药底火进行发射，不适合投射不带底火装置的大口径投掷式非致命性防爆弹药，不能满足大面积区域态势的快速控制；并且，弹药投放系统利用底火发射时，发射的后座力对无人机平台的飞行稳定性有较大影响。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置，可装载在无人机上用于对手投式防暴弹的投弹操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

用于无人机的防暴弹投弹机构，包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构；

所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述两个半抱紧筒在一端通过转轴铰链连接组成与防暴弹配合的筒形结构，所述半抱紧筒的铰接一端上分别设置有抱紧板，两个抱紧板相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开，所述转轴两端分别与安装座连接，将抱弹机构安装在安装座上；

所述拉环机构用于在抱弹机构的两个半抱紧筒张开的同时将防暴弹上的保险拉环拉脱；

所述驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，同时驱动拉环机构动作将防暴弹上的保险环拉脱。

上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括抱紧驱动机构，所述抱紧驱动机构包括驱动电机、驱动轴和抱紧驱动组件；

所述驱动电机安装在安装座上设置于驱动轴一端，所述驱动轴通过轴承座设置在安装座上，所述抱紧驱动组件包括驱动凸轮和驱动支架，所述驱动凸轮连接在驱动轴上，驱动凸轮上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈，所述驱动支架设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，所述驱动支架一端设置有传动件，所述传动件伸入到凸轮圈内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，所述驱动凸轮转动时可带动驱动支架朝抱弹机构方向运动，所述驱动支架另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，所述驱动支架与抱弹机构之间设置有撑开组件，所述驱动支架向下运动时通过撑开组件将两个抱紧板撑开，驱动两个半抱紧筒张开。