[发明专利]用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置

权利要求书

1.用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构；

所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述两个半抱紧筒在一端通过转轴铰链连接组成与防暴弹配合的筒形结构，所述半抱紧筒的铰接一端上分别设置有抱紧板，两个抱紧板相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开，所述转轴两端分别与安装座连接，将抱弹机构安装在安装座上；

所述拉环机构用于在抱弹机构的两个半抱紧筒张开的同时将防暴弹上的保险拉环拉脱；

所述驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，同时驱动拉环机构动作将防暴弹上的保险拉环拉脱；

所述驱动机构包括抱紧驱动机构，所述抱紧驱动机构包括驱动电机、驱动轴和抱紧驱动组件；

所述驱动电机安装在安装座上设置于驱动轴一端，所述驱动轴通过轴承座设置在安装座上，所述抱紧驱动组件包括驱动凸轮和驱动支架，所述驱动凸轮连接在驱动轴上，驱动凸轮上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈，所述驱动支架设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，所述驱动支架一端设置有传动件，所述传动件伸入到凸轮圈内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，所述驱动凸轮转动时可带动驱动支架朝抱弹机构方向运动，所述驱动支架另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，所述驱动支架与抱弹机构之间设置有撑开组件，所述驱动支架向下运动时通过撑开组件将两个抱紧板撑开，驱动两个半抱紧筒张开；

所述拉环机构包括安装板和设置在安装板上的锁钩，所述安装板固定连接在安装座一端，所述锁钩与安装板之间滑动配合连接，使锁钩可在安装板上沿安装板轴线方向滑动，所述锁钩和安装板之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使锁钩朝远离抱弹机构方向运动，所述安装板上设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩固定在安装板上；

所述锁钩上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构；

所述驱动机构包括有拉环驱动机构，所述拉环驱动机构用于驱动拉环机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定。

2.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述驱动支架包括相对设置的两个导杆和分别设置在导杆两端的主动横梁与从动横梁，所述导杆分别设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，所述传动件设置在主动横梁上，所述从动横梁设置于安装座和抱弹机构之间，所述从动横梁与撑开组件连接。

3.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述撑开组件包括两个相对设置的撑开板，两个撑开板在一端通过铰接轴铰链连接，撑开板的另一端分别连接到两个抱紧板的自由端，与抱紧板之间铰链连接，所述从动横梁与铰接轴连接。

4.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述驱动支架上设置有手动杆，所述手动杆一端固定连接在主动横梁上。

5.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述传动件与主动横梁之间转动连接。

6.根据权利要求2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述安装座上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承，所述导杆分别设置在直线轴承内可沿直线轴承上下运动。

7.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态。

8.根据权利要求7所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述抱紧组件包括至少一个套设在转轴上的扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与两个半抱紧筒连接。