[发明专利]缝纫机用托板自动化加工方法有效
申请号: | 202010542812.4 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111890455B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 高广明;姜岩;王业宏;徐慧娟;朱江晖 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | B26D9/00 | 分类号: | B26D9/00;B26D7/06;B26D7/32;B65G47/24;B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 程嘉炜 |
地址: | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缝纫机 用托板 自动化 加工 方法 | ||
本发明涉及缝纫机用托板自动化加工方法,其,用于加工底板件(2),其包括以下步骤;步骤一,在上料工位(3)码垛用于待加工的底板件(2);步骤二,上料机械手(4)夹持待加工的底板件(2)到第一中转装置(5)上;步骤三,第一中转装置(5)将待加工的底板件(2)进行传送;步骤四,第二中转机械手(6)夹持待加工的底板件(2)从第一中转装置(5)输出端至分切机械手(7)的输入端;步骤五,分切机械手(7)对底板件(2)进行裁切为所需长度;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
技术领域
本发明涉及缝纫机用托板自动化加工方法。
背景技术
目前,现有硬质塑料载具托板需要将其裁断,然后进行钻孔、加工豁口从而进行组装,但是,现有方案加工都是进行分步骤进行,其效率低下,加工及后期组装效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种托板自动化电控流水线及加工方法。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种缝纫机用托板自动化加工方法,借助于托板自动化电控流水线 ,用于加工托板,其包括以下步骤;
步骤一,在上料工位码垛用于待加工的托板;
步骤二,上料机械手夹持待加工的托板到第一中转装置上;
步骤三,第一中转装置将待加工的托板进行传送;
步骤四,第二中转机械手夹持待加工的托板从第一中转装置输出端至分切机械手的输入端;
步骤五,分切机械手对托板进行裁切为所需长度;
步骤六,变向装置对裁切后的托板变向推送至输出装置;
步骤七,输出装置将托板进行传送并输出;
步骤八,冲裁装置对输出装置上的托板进行加工豁口;
步骤九,划线装置对输出装置上的托板上表面进行划线。
作为上述技术方案的进一步改进:
在步骤二中,首先,上料升降架移动到上料工位;然后,上料驱动导向块移动,使得上料旋转滚轮在上料驱动弧面上滚动,从而上料第二铰接爪克服上料复位弹簧来实现上料前抓头夹持托板的工艺吊装;其次,上料升降架带动托板送到第一中转装置。
在步骤三中,首先,根据托板调整第一中转托架在第一辅助移动架上的位置;然后,第一吸盘吸附托板下表面并送至分切传送带上。
在步骤五中,首先,分切传送带带动托板到分切横向沟槽;然后,分切升降横向切机头对托板进行长度裁切;其次,预调整分切摆动架高度及分切下压块对分切下压传送带下行段上表面接触压力;再次,在分切下压传送带下行段下表面及分切传送带上表面带动托板输出到变向装置。
在步骤六中,首先,变向底托承接托板;然后,变向推出杆将托板推送至输出传送带。
在步骤七中,输出装置的输出传送带带动托板依次经过冲裁工位、划线工位及输出工位;通过传送卡位杆实现对后续托板的阻挡,传送定位杆实现对所在工位托板进行定位。
在步骤八中,首先,冲裁三坐标移动架带动冲裁背刀块移动到冲裁工位;然后,冲裁刀头上下移动及输出传送带前行实现对托板进行下冲豁口或通孔。
在步骤九中,首先,划线推杆通过划线连杆推动划线摆动杆,实现划线V型块与划线定位块吻合定位,使得更换刀具的划线刀头变为竖直状态;然后,划线刀头对输出传送带上的托板进行划痕。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
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