[发明专利]缝纫机用托板自动化加工方法

权利要求书

1.一种缝纫机用托板自动化加工方法，其特征在于：借助于托板自动化电控流水线 ，用于加工托板（2），其包括以下步骤；

步骤一，在上料工位（3）码垛用于待加工的托板（2）；

步骤二，上料机械手（4）夹持待加工的托板（2）到第一中转装置（5）上；

步骤三，第一中转装置（5）将待加工的托板（2）进行传送；

步骤四，第二中转机械手（6）夹持待加工的托板（2）从第一中转装置（5）输出端至分切机械手（7）的输入端；

步骤五，分切机械手（7）对托板（2）进行裁切为所需长度；

步骤六，变向装置（8）对裁切后的托板（2）变向推送至输出装置（9）；

步骤七，输出装置（9）将托板（2）进行传送并输出；

步骤八，冲裁装置（10）对输出装置（9）上的托板（2）进行加工豁口；

步骤九，划线装置（11）对输出装置（9）上的托板（2）上表面进行划线；

在步骤二中，首先，上料升降架（12）移动到上料工位（3）；然后，上料驱动导向块（14）移动，使得上料旋转滚轮（18）在上料驱动弧面（15）上滚动，从而上料第二铰接爪（17）克服上料复位弹簧（19）来实现上料前抓头（20）夹持托板（2）的工艺吊装；其次，上料升降架（12）带动托板（2）送到第一中转装置（5）；

在步骤三中，首先，根据托板（2）调整第一中转托架（23）在第一辅助移动架（25）上的位置；然后，第一吸盘（24）吸附托板（2）下表面并送至分切传送带（28）上；

在步骤五中，首先，分切传送带（28）带动托板（2）到分切横向沟槽（29）；然后，分切升降横向切机头（26）对托板（2）进行长度裁切；其次，预调整分切摆动架（31）高度及分切下压块（33）对分切下压传送带（32）下行段上表面接触压力；再次，在分切下压传送带（32）下行段下表面及分切传送带（28）上表面带动托板（2）输出到变向装置（8）。

2.根据权利要求1所述的缝纫机用托板自动化加工方法，其特征在于: 在步骤六中，首先，变向底托（35）承接托板（2）；然后，变向推出杆（36）将托板（2）推送至输出传送带。

3.根据权利要求2所述的缝纫机用托板自动化加工方法，其特征在于: 在步骤七中，输出装置（9）的输出传送带带动托板（2）依次经过冲裁工位、划线工位及输出工位；通过传送卡位杆（37）实现对后续托板（2）的阻挡，传送定位杆（38）实现对所在工位托板（2）进行定位。

4.根据权利要求3所述的缝纫机用托板自动化加工方法，其特征在于: 在步骤八中，首先，冲裁三坐标移动架（39）带动冲裁背刀块（40）移动到冲裁工位；然后，冲裁刀头（42）上下移动及输出传送带前行实现对托板（2）进行下冲豁口或通孔。

5.根据权利要求4所述的缝纫机用托板自动化加工方法，其特征在于: 在步骤九中，首先，划线推杆（43）通过划线连杆（44）推动划线摆动杆（45），实现划线V型块（47）与划线定位块（49）吻合定位，使得更换刀具的划线刀头（48）变为竖直状态；然后，划线刀头（48）对输出传送带上的托板（2）进行划痕。