[发明专利]自清洁方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种自清洁方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取洗涤设备的第一洁净度和洗涤设备中污渍的位置；根据洗涤设备的第一洁净度和洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长；控制净水进入洗涤设备的内筒，且在净水达到目标水位时，控制内筒以目标转速旋转目标清洁时长；排出内筒中的水。本申请中的自清洁方法，可以根据洗涤设备的洁净度以及污渍的位置，确定自清洁时的水位、转速和时长，避免针对所有的洗涤设备采用相同的清洁方式造成的清洁能力差、效率低的问题，以达到对于不同的洗涤设备采用不同的自清洁方式、针对性的自清洁的目的，提高了自清洁的清洁力以及清洁效率。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种自清洁方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

洗衣机在洗衣的过程中，水中的水垢、洗衣剂中的游离物、衣物的纤维屑，以及其他残留物会残留在洗衣机的内筒、观察窗，以及观察窗垫上。洗衣机长时间使用后，残留物的积累会导致衣物的二次污染，严重时还会威胁用户的健康。

现有技术中，洗衣机通常设置有自清洁模式，以清洁洗衣机中的残留物。其中，在自清洁模式开启时，洗衣机可以控制净水进入内筒，在水位达到预设水位时，控制内筒以预设转速旋转预设时长之后，将水排出，进而完成自清洁。现有技术中的自清洁方式清洁力差，清洁效率低。或者，现有技术中，洗衣机还可以在结束洗涤进行排水时进行自清洁，洗衣机根据内筒中的洗涤水位控制内筒进行旋转，采用内筒中的清洁颗粒的碰撞进行自清洁，但这种方式也会保留残留的清洁颗粒，清洁不干净。

发明内容

本申请提供了一种自清洁方法、装置、电子设备和存储介质，能够提高自清洁的清洁力和自清洁效率。

本申请第一方面提供了一种自清洁方法，包括：

获取洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置；根据所述洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长；控制净水进入所述洗涤设备的内筒，且在净水达到所述目标水位时，控制所述内筒以所述目标转速旋转目标清洁时长；排出所述内筒中的水。

本申请中的自清洁方法，可以根据洗涤设备的洁净度以及污渍的位置，确定洗涤设备自清洁时的水位、转速和时长，进而达到对于不同的洗涤设备采用不同的自清洁方式，针对性的进行自清洁，以提高洗涤设备的清洁力以及清洁效率。

本申请第二方面提供了一种自清洁装置，包括：

第一处理模块，用于获取洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置。

第二处理模块，用于根据所述洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长；控制净水进入所述内筒，且在净水达到所述目标水位时，控制所述内筒以所述目标转速旋转目标清洁时长；排出所述内筒中的水。

本申请的第三方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行上述第一方面的方法。

本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面的方法。

本申请提供一种自清洁方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置；根据所述洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长；控制净水进入洗涤设备的内筒，且在净水达到所述目标水位时，控制所述内筒以所述目标转速旋转目标清洁时长；排出所述内筒中的水。本实施例中的自清洁方法，可以根据洗涤设备的洁净度以及污渍的位置，确定洗涤设备自清洁时的水位、转速和时长，进而达到对于不同的洗涤设备采用不同的自清洁方式，针对性的进行自清洁，以提高洗涤设备的清洁力以及清洁效率。