[发明专利]五磁路自动组装工艺

权利要求书

1.一种五磁路自动组装工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1：轭铁组件上料并充磁后放入工装中；

S2：轭铁组件点胶；

S3：使用压块对轭铁组件定位；

S4：中心磁上料并充磁后放入压块内轭铁组件上方；

S5：中心磁点胶；

S6：华司上料后放入压块内中心磁上方形成五磁路半成品；

S7：五磁路半成品热压形成五磁路成品；

S8：五磁路成品推力测试；

S9：将测试合格的五磁路成品放入料盘中。

2.如权利要求1所述的五磁路自动组装工艺，其特征在于：

在所述步骤S1中，轭铁组件通过上料振动盘上料并使用充磁机自动充磁；

在所述步骤S2中，使用打胶机构实现轭铁组件点胶，并通过视觉CCD实现轭铁组件胶水轨迹检查；

在所述步骤S3中，使用压块将工装上点胶后的轭铁组件进行四周定位；

在所述步骤S4中，中心磁通过上料振动盘上料并使用充磁机自动充磁；

在所述步骤S5中，使用打胶机构实现中心磁点胶，并通过视觉CCD实现中心磁胶水轨迹检查；

在所述步骤S6中，华司通过上料振动盘上料；

在所述步骤S7中，使用热压机构对所述五磁路半成品进行热压以实现胶水固化；

在所述步骤S8中，所述五磁路成品推力测试之前，先将压块撤走并将五磁路成品从工装中取出放入圆盘工装。

3.如权利要求2所述的五磁路自动组装工艺，其特征在于，在所述步骤S8之后并在所述步骤S9之前还包括对五磁路成品进行同心度检测的步骤。

4.如权利要求2所述的五磁路自动组装工艺，其特征在于，在所述步骤S4和所述步骤S6中，是将中心磁和华司放入压块上设置的型腔中。

5.如权利要求2所述的五磁路自动组装工艺，其特征在于，所述打胶机构为三轴模组。