[发明专利]电缸性能智能检测设备及其电磁力测试方法

说明书

本发明公开了电缸性能智能检测设备及其电磁力测试方法，包括安装有支撑台和控制器的底板，在底板上还设有两个导轨和电磁铁，在两个导轨上均设有滑块，滑台固定在两个滑块上，在滑台的下安装槽内通过数个弹簧连接有软铁，在软铁上设有两个上摩擦块，在两个滑块上均设有与上摩擦块配合的下摩擦块，在滑台的上安装槽内安装有通过拉压力传感器连接的移动块和固定块，电缸的固定端和伸缩杆分别固定在支撑台和移动块上。通过电磁力公式计算出电磁铁的线圈电流，使用人工神经网络与PID算法在线实时调整电磁铁的线圈电流值来改变电磁铁对软铁的吸合力，确保电缸在检测过程中受到的阻力与设定的测试负载相等。本发明智能化程度高、检测效率高，且性能稳定。

技术领域

本发明涉及电缸性能测试技术领域，具体的说是电缸性能智能检测设备及其电磁力测试方法。

背景技术

电缸是将电动机旋转运动转化为直线往复运动的一种新型执行机构。广泛应用于各行各业，如电动沙发、电动升降桌椅、汽车后备厢、电动展台、电动护理床以及工业、军工等领域。在电缸出厂之前，要对推力、拉力以及工作电流等性能进行检测。目前，大部分电缸生产企业采用人工测试方式，随着人工成本的增加以及智能制造的发展，非常有必要研发一套智能化的电缸性能检测设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够对电缸推力、拉力和工作电流进行检测的电缸性能智能检测设备及其电磁力测试方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明是电缸性能智能检测设备，包括底板，在底板上表面设置有支撑台和控制器，在支撑台上设置有开口槽，开口槽内贯穿设置有固定电缸的插销，在底板上还设置有两个平行的导轨，在两个导轨之间的底板上设置有电磁铁，在两个导轨上均设置有滑块，滑台固定在两个滑块上，在滑台的上表面和下表面分别设置有上安装槽和下安装槽，在下安装槽内安装有数个弹簧，数个弹簧的下端与软铁连接，在软铁下表面的两边上均设置有上摩擦块，在两个上摩擦块正下方的两个滑块的上表面上均设置有下摩擦块，在滑台的上安装槽内安装有移动块和固定块，在移动块和固定块之间连接有拉压力传感器，在移动块上设置有供电缸的伸缩杆端部插入的插槽，在插槽两侧设置有对伸缩杆端部的活动轴进行定位的定位槽。

本发明的进一步改进在于：在移动块上设置有可转动的安全挡块，安全挡块的位置与定位槽的位置对应，处于定位槽的上方。

本发明的电缸性能智能检测设备的电磁力测试方法，包括以下步骤：

步骤1，在控制器上设定电缸的额定推力与拉力值；

步骤2，安装电缸，将电缸一端通过插销铰接与支撑台的开口槽内，电缸的伸缩杆通过活动轴固定在移动块上，并将安全挡块旋转至定位槽上方；

步骤3，开始检测，推力检测，在控制器上点击开始按钮，电缸电机驱动伸缩杆伸出，控制器通过人工神经网络与PID算法在线实时调节电磁铁的线圈电流大小来改变电磁力大小，从而确保电缸实际受到的阻力与设定的测试负载相等，若电缸的伸缩杆顺畅伸出，说明电缸的推力合格，若电缸的推力达不到设定值，则电缸的电机堵转，电缸电机电流变大，控制器检测到电流超过设定值，停止测试，电缸不合格；拉力检测，在控制器上点击开始按钮，电缸电机驱动伸缩杆收缩，控制器通过人工神经网络与PID算法在线实时调节电磁铁的线圈电流大小，确保电缸实际受到的阻力与设定的测试负载相等，若电缸的伸缩杆顺畅收缩，说明电缸的拉力合格，若电缸的拉力达不到设定值，则电缸的电机堵转，电缸电机电流变大，控制器检测到电流超过设定值，停止测试，电缸不合格；

步骤4，测试完成后，控制器界面显示测试结果，并对产品的故障率进行统计，为企业管理人员及时提供专业数据，以便采取措施提高产品合格率。