[发明专利]电缸性能智能检测设备及其电磁力测试方法

权利要求书

1.电缸性能智能检测设备，其特征在于：包括底板（2），在所述底板（2）上表面设置有支撑台（1）和控制器（15），在所述支撑台（1）上设置有开口槽，所述开口槽内贯穿设置有固定电缸（3）的插销，在所述底板（2）上还设置有两个平行的导轨（11），在两个所述导轨（11）之间的所述底板（2）上设置有电磁铁（10），在两个所述导轨（11）上均设置有滑块（8），滑台（7）固定在两个所述滑块（8）上，在所述滑台（7）的上表面和下表面分别设置有上安装槽和下安装槽，在所述下安装槽内安装有数个弹簧（13），数个所述弹簧（13）的下端与软铁（14）连接，在所述软铁（14）下表面的两边上均设置有上摩擦块（1201），在两个所述上摩擦块（1201）正下方的两个所述滑块（8）的上表面上均设置有下摩擦块（1202），在所述滑台（7）的上安装槽内安装有移动块（5）和固定块（9），在所述移动块（5）和所述固定块（9）之间连接有拉压力传感器（6），在所述移动块（5）上设置有供电缸（3）的伸缩杆（302）端部插入的插槽，在所述插槽两侧设置有对所述伸缩杆（302）端部的活动轴（402）进行定位的定位槽。

2.根据权利要求1所述电缸性能智能检测设备，其特征在于：在所述移动块（5）上设置有可转动的安全挡块（401），所述安全挡块（401）的位置与所述定位槽的位置对应，处于所述定位槽的上方。

3.电缸性能智能检测设备的电磁力测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，在控制器（15）上设定电缸（3）的额定推力与拉力值；

步骤2，安装电缸（3），将电缸（3）一端通过插销铰接与支撑台（1）的开口槽内，电缸（3）的伸缩杆（302）通过活动轴（402）固定在移动块（5）上，并将安全挡块（401）旋转至定位槽上方；

步骤3，开始检测，推力检测，在控制器（15）上点击开始按钮，电缸电机（301）驱动伸缩杆（302）伸出，控制器（15）通过人工神经网络与PID算法在线实时调节电磁铁（10）的线圈电流大小，确保电缸（3）实际受到的阻力与设定的测试负载相等，若电缸（3）的伸缩杆（302）顺畅伸出，说明电缸（3）的推力合格，若电缸（3）的推力达不到设定值，则电缸（3）的电机堵转，电缸电机（301）电流变大，控制器（15）检测到电流超过设定值，停止测试，电缸（3）不合格；拉力检测，在控制器（15）上点击开始按钮，电缸电机（301）驱动伸缩杆（302）收缩，控制器（15）通过人工神经网络与PID算法在线实时调节电磁铁（10）的线圈电流大小，确保电缸（3）实际受到的阻力与设定的测试负载相等，若电缸（3）的伸缩杆（302）顺畅收缩，说明电缸（3）的拉力合格，若电缸（3）的拉力达不到设定值，则电缸（3）的电机堵转，电缸电机（301）电流变大，控制器（15）检测到电流超过设定值，停止测试，电缸（3）不合格；

步骤4，测试完成后，控制器（15）界面显示测试结果，对同一批电缸（3）检测完成后对同一批产品的故障率进行统计。

4.根据权利要求3所述一种电缸性能智能测试设备的电磁力测试方法，其特征在于：步骤3中首先根据电磁铁（10）的磁力算法公式得到电磁铁的线圈电流，然后通过人工神经网络与PID算法在线实时调整电磁铁（10）的线圈电流大小来改变电磁铁（10）对软铁（14）的吸合力大小，确保电缸3实际受到的阻力与设定的测试负载相等，电磁铁（10）的磁力算法公式为，其中F₁为电磁铁（10）对软铁（14）的吸合力，单位为牛顿；u为导磁率，S为气隙面积，n为线圈匝数，I为线圈电流，单位为安培；H为电磁铁（10）与软铁（14）之间的距离。

5.根据权利要求4所述一种电缸性能智能测试设备的电磁力测试方法，其特征在于：步骤3中的电缸（3）受到的阻力的计算公式为f =μ(F₁+F₂)，式中f为电缸（3）的伸缩杆（302）受到的阻力，μ为动摩擦系数，F₁为电磁铁（10）对软铁（14）的吸力，F₂为软铁（14）的重力。