[发明专利]控制器

说明书

一种用于系统的控制器(60)，包括第一控制部(66)和第二控制部(67)。该系统包括：电动执行器(51)；开关(92)，上述开关在供电状态与断电状态之间切换电动执行器；以及驱动部(62)，上述驱动部对开关进行驱动。驱动部基于用于开关切换的指令信号(SB)，向开关输出驱动开关的驱动信号(SC)。第一控制部基于指令信号来对开关状态进行判断，而第二控制部基于驱动信号来对开关状态进行判断。在第一控制部判断为开关处于供电状态并且第二控制部也判断为开关处于供电状态的情况下，第一控制部和第二控制部中的至少一个判断为电动执行器处于供电状态。

技术领域

本公开涉及一种用于系统的控制器。

背景技术

如日本专利申请公开2016-142141号所描述，已知有一种控制器，上述控制器用于对开关进行控制，所述开关在供电状态与断电状态之间对诸如线性螺线管及电动机的电动执行器进行切换。控制器对开关状态进行监测和判断，并且基于开关状态的判断结果来对电动执行器的状态进行判断。

为了提高安全性，可能需要冗余度来对电动执行器的状态进行判断。例如，当控制器未能适当地监测开关状态，进而对开关状态进行错误地判断时，控制器不能适当地对电动执行器的状态进行判断。

发明内容

本公开为解决上述问题而作，其目的在于提供一种控制器，该控制器具有用于成功地对电动执行器的状态进行判断的冗余度。

在根据第一方面的用于系统的控制器中，控制器包括第一控制部和第二控制部。该系统包括：电动执行器；开关，上述开关在供电状态与断电状态之间切换电动执行器；以及驱动部，上述驱动部对上述开关进行驱动。当开关处于断开状态和闭合状态的一个(第一状态)时，电动执行器处于供电状态，而当开关处于断开状态和闭合状态的另一个(第二状态)时，电动执行器处于断电状态。驱动部基于用于开关的切换的指令信号，向开关输出驱动开关的驱动信号。第一控制部基于指令信号对开关状态进行判断。第二控制部基于驱动信号对开关状态进行判断。在第一控制部判断为开关处于第一状态并且第二控制部也判断为开关处于第一状态的情况下，第一控制部和第二控制部中的至少一个判断为电动执行器处于供电状态。

根据第一方面，两个控制部使用各自不同的信号来对电动执行器的状态进行判断。因此，即使第二控制部因驱动部中的异常而未能适当地获取驱动信号，从而对开关状态进行错误地判断，第一控制部也可以适当地获取指令信号，从而对开关状态进行适当地判断，进而适当地对电动执行器的状态进行判断。因此，控制器具有用于成功地对电动执行器的状态进行判断的冗余度。

在根据第二方面的用于系统的控制器中，第一控制部将指令信号输出到驱动部，并且基于指令信号对开关状态进行判断。

根据第二方面，由于第一控制部输出指令信号，因此，除了第一控制部和第二控制部之外，不需要提供用于输出指令信号的结构，使得系统构造简单。此外，第一控制部基于其自身输出的指令信号对开关状态进行判断，从而可以在不对指令信号进行错误地检测的情况下适当地对开关状态进行判断。

在根据第三方面的用于系统的控制器中，第一控制部获取驱动信号，并且对由指令信号指示的开关状态等于或是不同于由驱动信号指示的开关状态进行判断，第二控制部获取指令信号，并且对由指令信号指示的开关状态等于或是不同于由驱动信号指示的开关状态进行判断，并且在第一控制部和第二控制部中的至少一个判断为开关状态彼此不同的情况下，第一控制部和第二控制部中的至少一个判断为驱动部存在一些异常。

根据第三方面，除了用于对开关状态进行判断的信号之外，每个控制部还获取不用于对开关状态进行判断的信号，并且对由这些信号指示的开关状态彼此相等或是不同进行判断。在该构造中，在第一控制部和第二控制部中的至少一个判断为开关状态彼此不同的情况下，驱动部被判断为存在一些异常。由于两个控制部被进而用于对驱动部是否存在一些异常进行判断，因此，可以提高异常检测精度。