[发明专利]控制器

权利要求书

1.一种用于系统(100)的控制器(60)，所述控制器包括：

第一控制部(66)；以及

第二控制部(67)，

其特征在于，

所述系统包括：电动执行器(51)；开关(92)，所述开关在供电状态与断电状态之间切换所述电动执行器；以及驱动部(62)，所述驱动部对所述开关进行驱动，

当所述开关处于断开状态和闭合状态中的第一个状态时，所述电动执行器处于所述供电状态；当所述开关处于断开状态和闭合状态中的第二个状态时，所述电动执行器处于所述断电状态，

所述断开状态和所述闭合状态中的所述第一个状态被定义为第一状态，而所述断开状态和所述闭合状态中的所述第二个状态被定义为第二状态，

所述驱动部基于用于所述开关的切换的指令信号(SB)，向所述开关输出驱动所述开关的驱动信号(SC)，

所述第一控制部基于所述指令信号来对开关状态进行判断，

所述第二控制部基于所述驱动信号来对开关状态进行判断，

在所述第一控制部判断为所述开关处于所述第一状态并且所述第二控制部也判断为所述开关处于所述第一状态的情况下，所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一个判断为所述电动执行器处于所述供电状态。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述第一控制部将所述指令信号输出到所述驱动部，并且基于所述指令信号来对所述开关状态进行判断。

3.如权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，

所述第一控制部获取所述驱动信号，并且对由所述指令信号指示的开关状态等于或是不同于由所述驱动信号指示的开关状态进行判断，

所述第二控制部获取所述指令信号，并且对由所述指令信号指示的开关状态等于或是不同于由所述驱动信号指示的开关状态进行判断，

在所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一个判断为所述开关状态彼此不同的情况下，所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一个判断为所述驱动部存在一些异常。

4.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，

所述系统包括切断部(64)，所述切断部基于切断信号(SE)强制地将所述开关切换到所述第二状态，

当所述驱动部被判断为存在一些异常时，所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一个将所述切断信号输出到所述切断部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制器，其特征在于，

所述电动执行器是设置于将电源单元(10)与包括电容器(40)的电负载(11)连接的电力路径(LD)的继电器开关，并且在所述电负载起动时从所述电源单元对所述电容器执行预充电，

当所述开关在指定时间段的期间处于所述第一状态时，所述第一控制部判断为预充电已经完成，

当所述开关在整个指定时间段内处于所述第一状态时，所述第二控制部判断为预充电已经完成，

在所述第一控制部判断为预充电已经完成并且所述第二控制部也判断为预充电已经完成的情况下，所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一个将所述开关切换到所述第二状态。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制器，其特征在于，

所述开关是半导体开关元件，

所述驱动信号是由所述半导体开关元件的控制端子(92a)接收的模拟信号，

所述指令信号是在高与低两个值之间变化的二进制信号。