[发明专利]一种可折叠自平衡电动汽车

说明书

本发明提供一种可折叠自平衡电动汽车，其主体包括可折叠的车身和车架，集成式驱动车轮及其支撑架，负责转向的转向电机和固定在车架上的陀螺仪、倾角和加速度传感器，本发明采用了轮毂电机驱动技术，极大地减少了车辆的自重，增加了车辆内部的可利用空间，使汽车具有更高的传动效率、更好的空间利用率和更优越的驾驶操纵性，两轮独立驱动并可实现原地中心转向，极大地提高了车辆行驶的灵活性，方便车辆停放车位。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种可折叠自平衡电动汽车。

背景技术

随时我国经济的发展和科技的进步，普通家庭对汽车的依赖越来越强，汽车已经成为人们最常用的代步工具。目前汽车普遍以汽油、柴油等为燃料，随着人们低碳环保意识的不断提高，电动汽车越来越受到重视。与传统汽车类似，目前已量产的电动汽车采用两轴四轮的驱动布置形式，一般限载5人。对于单人或者双人出行而言，驾驶上述电动汽车依然存在人均能耗高、车辆空间利用率低等问题，并造成能源和公路空间资源的浪费。

伴随着车辆自平衡技术和电机技术的不断发展，节能、轻便、时尚的两轮电动汽车日益成为电动汽车领域的研究热点。顾名思义，两轮电动汽车就是具有两个独立车轮的电动汽车，在行驶过程中遇到颠簸路面或者受到碰撞时，其可以依靠底盘中部的高速旋转陀螺仪等设备维持车身的稳定，保持车轮不发生倾倒。但是现有的单人两轮自平衡电动汽车的内部空间有限，无法满足双人出行的合理需求；对于单人出行而言，双人两轮自平衡电动汽车又会造成车内空间和公路空间资源的浪费；另外，现有的两轮自平衡电动汽车停放车位比较困难。针对上述问题，并利用轮毂电机技术和自平衡技术，设计一种可折叠的两轮自平衡电动汽车，作为一种交通运载工具车辆，最大程度地满足单人或者双人出行的合理需求，减少能源、车内空间和公路空间等资源的浪费；此外，所设计的两轮车辆的两轮独立驱动并可实现原地中心转向，提高车辆行驶的灵活性并方便车辆停放车位。

发明内容

本发明设计开发了一种可折叠自平衡电动汽车，本发明的发明目的是通过车身和车架可以折叠和拉伸，最大程度地满足单人或者双人出行的合理需求，减少能源、车内空间和公路空间等资源的浪费，同时，所设计的两轮车辆的两轮独立驱动并可实现原地中心转向，极大地提高了车辆行驶的灵活性，方便车辆停放车位。

本发明提供的技术方案为：

一种可折叠自平衡电动汽车，包括：

前车身，其后部设置第一滑槽；

前车身固定件，其为可拆卸的第一螺栓；

前车架，其与所述前车身匹配设置，且所述前车架的纵梁对称设置第二滑槽；

前车架固定件，其为可拆卸的第二螺栓；

前驱动车轮，其设置在所述前车架上；

中车身，其前部与所述前车身可滑动的连接，且与所述第一滑槽匹配设置；

中车身固定件，其为第一螺纹孔，且能够与所述前车身固定件匹配卡合，当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车身和所述中车身固定；

中车架，其前端与所述前车架的纵梁可滑动的连接，其与所述第二滑槽匹配设置；

中车架固定件，其为第二螺纹孔，且能够与所述前车架固定件匹配卡合，当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车架和所述中车架固定；

后车身，其前部与所述中车身的后部固定连接；

后车架，其前端与所述中车架的后端固定连接；

后驱动车轮，其设置在所述后车架上。

优选的是，还包括：

车门；

滑轨，其与所述后车身固定连接；