[发明专利]一种可折叠自平衡电动汽车在审

专利信息
申请号: 202010541738.4 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN111547180A 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 靳立强;张奇祥;田端洋;王凯;田梦杰 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B62K15/00 分类号: B62K15/00;B62M7/12;B62K11/00
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 代理人: 许小东
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 可折叠 平衡 电动汽车
【权利要求书】:

1.一种可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,包括:

前车身,其后部设置第一滑槽;

前车身固定件,其为可拆卸的第一螺栓;

前车架,其与所述前车身匹配设置,且所述前车架的纵梁对称设置第二滑槽;

前车架固定件,其为可拆卸的第二螺栓;

前驱动车轮,其设置在所述前车架上;

中车身,其前部与所述前车身可滑动的连接,且与所述第一滑槽匹配设置;

中车身固定件,其为第一螺纹孔,且能够与所述前车身固定件匹配卡合,当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车身和所述中车身固定;

中车架,其前端与所述前车架的纵梁可滑动的连接,其与所述第二滑槽匹配设置;

中车架固定件,其为第二螺纹孔,且能够与所述前车架固定件匹配卡合,当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车架和所述中车架固定;

后车身,其前部与所述中车身的后部固定连接;

后车架,其前端与所述中车架的后端固定连接;

后驱动车轮,其设置在所述后车架上。

2.如权利要求1所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,还包括:

车门;

滑轨,其与所述后车身固定连接;

滑块,其与所述滑轨滑动连接,且与所述车门底部固定连接,所述滑块能够匹配在所述滑轨内滑动;

气缸,其与所述滑轨固定连接,且所述气缸的活塞杆末端设置齿条;

传动杆,其一端与所述后车身固定连接;

传动齿轮,其同轴转动设置在所述传动杆的另一端,且所述传动齿轮与所述齿条啮合;

曲柄,其一端与所述传动杆设置传动齿轮的一端固定连接,另一端与所述车门转动连接。

3.如权利要求2所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,还包括:

两个车轮支撑架,其分别与所述前车架和所述后车架同轴可转动的连接,且所述车轮支撑架具有对称设置的花键槽。

4.如权利要求3所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,所述前驱动车轮和所述后驱动车轮均包括:

轮毂电机,其外转子与轮辐连接;

车轴,其穿过所述轮毂电机的中心与所述轮毂电机的定子固定连接;

悬架支撑架,其与所述车轴可拆卸的固定连接或其和所述车轴成为一体,且所述悬架支撑架具有两个平行外伸脚;

花键轴基座,其设置在所述外伸脚之间;

集成式半主动悬架,其固定设置在所述外伸脚和所述花键轴基座之间;

固定花键轴,其一端与所述花键轴基座固定连接,另一端与所述花键槽匹配固定。

5.如权利要求4所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,所述集成式半主动悬架包括:

磁流变阻尼器,其一端与所述外伸脚固定连接,另一端与所述花键轴基座抵触接触;

其中,所述磁流变阻尼器包括:

壳体;

活塞,其上均布节流孔,且能够在所述壳体内纵向滑动;

调节线圈,其设置在所述活塞上;

活塞杆,其一端与所述活塞固定连接,另一端穿过所述壳体后与花键轴基座固定连接。

6.如权利要求5所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,所述集成式半主动悬架包括:

螺旋弹簧,其固定连接在所述外伸脚和所述花键轴基座之间,且缠绕在所述磁流变阻尼器的外部。

7.如权利要求6所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,还包括:前转向模块和后转向模块,均包括:

转向电机基座,其分别与所述前车架或者所述后车架固定连接;

转向电机,其设置在所述转向电机基座内;

减速齿轮,其与所述转向电机的动力输出轴啮合;

转向花键轴,其一端与所述减速齿轮啮合,另一端与所述车轮支撑架固定连接,且所述转向花键轴可旋转的支撑在所述前车架或者后车架上。

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