[发明专利]一种可折叠自平衡电动汽车

权利要求书

1.一种可折叠自平衡电动汽车，其特征在于，包括：

前车身，其后部设置第一滑槽；

前车身固定件，其为可拆卸的第一螺栓；

前车架，其与所述前车身匹配设置，且所述前车架的纵梁对称设置第二滑槽；

前车架固定件，其为可拆卸的第二螺栓；

前驱动车轮，其设置在所述前车架上；

中车身，其前部与所述前车身可滑动的连接，且与所述第一滑槽匹配设置；

中车身固定件，其为第一螺纹孔，且能够与所述前车身固定件匹配卡合，当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车身和所述中车身固定；

中车架，其前端与所述前车架的纵梁可滑动的连接，其与所述第二滑槽匹配设置；

中车架固定件，其为第二螺纹孔，且能够与所述前车架固定件匹配卡合，当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车架和所述中车架固定；

后车身，其前部与所述中车身的后部固定连接；

后车架，其前端与所述中车架的后端固定连接；

后驱动车轮，其设置在所述后车架上。

2.如权利要求1所述的可折叠自平衡电动汽车，其特征在于，还包括：

车门；

滑轨，其与所述后车身固定连接；

滑块，其与所述滑轨滑动连接，且与所述车门底部固定连接，所述滑块能够匹配在所述滑轨内滑动；

气缸，其与所述滑轨固定连接，且所述气缸的活塞杆末端设置齿条；

传动杆，其一端与所述后车身固定连接；

传动齿轮，其同轴转动设置在所述传动杆的另一端，且所述传动齿轮与所述齿条啮合；

曲柄，其一端与所述传动杆设置传动齿轮的一端固定连接，另一端与所述车门转动连接。

3.如权利要求2所述的可折叠自平衡电动汽车，其特征在于，还包括：

两个车轮支撑架，其分别与所述前车架和所述后车架同轴可转动的连接，且所述车轮支撑架具有对称设置的花键槽。

4.如权利要求3所述的可折叠自平衡电动汽车，其特征在于，所述前驱动车轮和所述后驱动车轮均包括：

轮毂电机，其外转子与轮辐连接；

车轴，其穿过所述轮毂电机的中心与所述轮毂电机的定子固定连接；

悬架支撑架，其与所述车轴可拆卸的固定连接或其和所述车轴成为一体，且所述悬架支撑架具有两个平行外伸脚；

花键轴基座，其设置在所述外伸脚之间；

集成式半主动悬架，其固定设置在所述外伸脚和所述花键轴基座之间；

固定花键轴，其一端与所述花键轴基座固定连接，另一端与所述花键槽匹配固定。

5.如权利要求4所述的可折叠自平衡电动汽车，其特征在于，所述集成式半主动悬架包括：

磁流变阻尼器，其一端与所述外伸脚固定连接，另一端与所述花键轴基座抵触接触；

其中，所述磁流变阻尼器包括：

壳体；

活塞，其上均布节流孔，且能够在所述壳体内纵向滑动；

调节线圈，其设置在所述活塞上；

活塞杆，其一端与所述活塞固定连接，另一端穿过所述壳体后与花键轴基座固定连接。

6.如权利要求5所述的可折叠自平衡电动汽车，其特征在于，所述集成式半主动悬架包括：

螺旋弹簧，其固定连接在所述外伸脚和所述花键轴基座之间，且缠绕在所述磁流变阻尼器的外部。

7.如权利要求6所述的可折叠自平衡电动汽车，其特征在于，还包括：前转向模块和后转向模块，均包括：

转向电机基座，其分别与所述前车架或者所述后车架固定连接；

转向电机，其设置在所述转向电机基座内；

减速齿轮，其与所述转向电机的动力输出轴啮合；

转向花键轴，其一端与所述减速齿轮啮合，另一端与所述车轮支撑架固定连接，且所述转向花键轴可旋转的支撑在所述前车架或者后车架上。