[发明专利]一种可折叠自平衡电动汽车在审
申请号: | 202010541738.4 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111547180A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 靳立强;张奇祥;田端洋;王凯;田梦杰 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62K15/00 | 分类号: | B62K15/00;B62M7/12;B62K11/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 许小东 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 平衡 电动汽车 | ||
1.一种可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,包括:
前车身,其后部设置第一滑槽;
前车身固定件,其为可拆卸的第一螺栓;
前车架,其与所述前车身匹配设置,且所述前车架的纵梁对称设置第二滑槽;
前车架固定件,其为可拆卸的第二螺栓;
前驱动车轮,其设置在所述前车架上;
中车身,其前部与所述前车身可滑动的连接,且与所述第一滑槽匹配设置;
中车身固定件,其为第一螺纹孔,且能够与所述前车身固定件匹配卡合,当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车身和所述中车身固定;
中车架,其前端与所述前车架的纵梁可滑动的连接,其与所述第二滑槽匹配设置;
中车架固定件,其为第二螺纹孔,且能够与所述前车架固定件匹配卡合,当所述平衡电动汽车折叠时用于将所述前车架和所述中车架固定;
后车身,其前部与所述中车身的后部固定连接;
后车架,其前端与所述中车架的后端固定连接;
后驱动车轮,其设置在所述后车架上。
2.如权利要求1所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,还包括:
车门;
滑轨,其与所述后车身固定连接;
滑块,其与所述滑轨滑动连接,且与所述车门底部固定连接,所述滑块能够匹配在所述滑轨内滑动;
气缸,其与所述滑轨固定连接,且所述气缸的活塞杆末端设置齿条;
传动杆,其一端与所述后车身固定连接;
传动齿轮,其同轴转动设置在所述传动杆的另一端,且所述传动齿轮与所述齿条啮合;
曲柄,其一端与所述传动杆设置传动齿轮的一端固定连接,另一端与所述车门转动连接。
3.如权利要求2所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,还包括:
两个车轮支撑架,其分别与所述前车架和所述后车架同轴可转动的连接,且所述车轮支撑架具有对称设置的花键槽。
4.如权利要求3所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,所述前驱动车轮和所述后驱动车轮均包括:
轮毂电机,其外转子与轮辐连接;
车轴,其穿过所述轮毂电机的中心与所述轮毂电机的定子固定连接;
悬架支撑架,其与所述车轴可拆卸的固定连接或其和所述车轴成为一体,且所述悬架支撑架具有两个平行外伸脚;
花键轴基座,其设置在所述外伸脚之间;
集成式半主动悬架,其固定设置在所述外伸脚和所述花键轴基座之间;
固定花键轴,其一端与所述花键轴基座固定连接,另一端与所述花键槽匹配固定。
5.如权利要求4所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,所述集成式半主动悬架包括:
磁流变阻尼器,其一端与所述外伸脚固定连接,另一端与所述花键轴基座抵触接触;
其中,所述磁流变阻尼器包括:
壳体;
活塞,其上均布节流孔,且能够在所述壳体内纵向滑动;
调节线圈,其设置在所述活塞上;
活塞杆,其一端与所述活塞固定连接,另一端穿过所述壳体后与花键轴基座固定连接。
6.如权利要求5所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,所述集成式半主动悬架包括:
螺旋弹簧,其固定连接在所述外伸脚和所述花键轴基座之间,且缠绕在所述磁流变阻尼器的外部。
7.如权利要求6所述的可折叠自平衡电动汽车,其特征在于,还包括:前转向模块和后转向模块,均包括:
转向电机基座,其分别与所述前车架或者所述后车架固定连接;
转向电机,其设置在所述转向电机基座内;
减速齿轮,其与所述转向电机的动力输出轴啮合;
转向花键轴,其一端与所述减速齿轮啮合,另一端与所述车轮支撑架固定连接,且所述转向花键轴可旋转的支撑在所述前车架或者后车架上。
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