[发明专利]电梯检测装置

说明书

本发明公开了一种电梯检测装置，包括：至少包含一个传感器的传感器组，用于检测经过电梯轿厢出入口的人和/或物；判断单元，根据传感器组输出的检测信号判断是否有人和/或物经过电梯轿厢出入口；所述传感器组安装在电梯轿厢出入口上部的安装座上，所述安装座位于电梯轿厢箱体上，传感器组沿轿厢门宽度方向分布且由上向下对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测；所述传感器组的检测区域包括电梯轿厢门所在区域，且所述检测区域在轿厢门宽度方向上的宽度与轿厢门宽度的比值α满足0.5≤α≤1。本发明采用竖直方向的检测方式，这样可以降低传感器的成本和安装布线的复杂性，直接准确地检测经过轿厢出入口的人和/或物的宽度信息并获得轿厢的占用面积。

技术领域

本发明涉及电梯设备，具体属于一种电梯检测装置。

背景技术

目前，电梯通常配置有检测轿厢内负载(及其携带物)重量的称重装置，当轿厢内的负载达到一定阈值(由电梯的额定负载决定)时，如果电梯在层站停靠而轿厢内已经满载或接近于满载，那么乘客就无法进入轿厢，为了避免电梯无效停靠引起的效率降低和乘客抱怨等问题，在这种情况下电梯将不再响应层站上的呼梯信号。

但是，当轿厢内存在占用面积很大但重量不是很重的负载时，因称重装置检测到的电梯负载重量并未达到上述阈值，因此电梯仍会响应层站上的呼梯信号而在层站进行停靠。然而，轿厢内没有足够的剩余空间(实际上可供乘客站立的区域)，因此层站上的乘客仍然无法进入电梯轿厢。为了解决前述问题，现有技术通常采用摄像机对电梯轿厢内的乘客情况进行拍摄，然后对拍摄得到的图像进行识别处理，从而得到轿厢内的乘客情况(包括乘客的占用面积、轿厢内的剩余空间等)。但是，该方式需要配置摄像头及图像处理系统，存在成本高、占用轿厢内空间、影响美观以及图像处理过程复杂等缺点，特别是当轿厢内的乘客较多时，拍摄到的图像中乘客彼此之间可能存在相互遮挡等，这样就会影响识别结果的准确度。

为了克服现有技术存在的上述缺点，日本专利JP2013043711A公开在轿厢出入口侧壁上设置多个线状传感器；根据该线状传感器检测到的线状图像获取进入电梯轿厢的乘客(及其携带物)在垂直方向上(垂直于电梯轿厢进深方向和电梯门开关方向)的高度以及在电梯轿厢进深方向上的长度。如果进入电梯轿厢的物品是球体，根据前述得到的信息能够得到准确的占用面积，否则利用预先指定的宽度(电梯门开关方向上)与电梯轿厢进深方向上的长度计算得到乘客(及其携带物)的占用面积。显然，进入电梯轿厢的几乎不可能是单纯的球体，而且预先指定的宽度与实际进入轿厢的乘客(及其携带物)的宽度间存在很大的差异，这使得该方案计算得到的占用面积存在很大的误差。