[发明专利]电梯检测装置

权利要求书

1.一种电梯检测装置，其特征在于，包括：

传感器组，用于检测经过电梯轿厢出入口的人和/或物，所述传感器组至少包含一个传感器；

判断单元，根据所述传感器组输出的检测信号判断是否有人和/或物经过电梯轿厢出入口；

第一计算单元，当所述判断单元判定有人和/或物经过电梯轿厢出入口时，根据所述传感器组输出的检测信号计算电梯轿厢内的人和/或物的占用面积；

所述检测装置中的所述传感器组的数量γ满足：γ≥2；

所述传感器组安装在电梯轿厢出入口上部的安装座上，所述安装座位于电梯轿厢箱体上，所述安装座上的所述传感器组沿轿厢门宽度方向分布且以由上向下的方式对经过电梯轿厢出入口的人和/或物进行检测；

所述传感器组的检测区域包括电梯轿厢门所在区域，且所述检测区域在轿厢门宽度方向上的宽度与轿厢门宽度的比值α满足：0.5≤α≤1；所述检测区域在轿厢门宽度方向的任一处沿电梯轿厢进深方向都布置有分属不同传感器组的传感器，且分属不同传感器组的所述传感器在电梯轿厢进深方向上都具有一定的间距；

其中，所述第一计算单元包括：

速度计算模块，用于计算经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动速度；

投影面积计算模块，用于根据所述速度计算模块输出的经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度和所述传感器组检测到的经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢门宽度方向上的宽度信息及其检测时长信息计算得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物在轿厢地板所在平面上的投影面积；

方向确定模块，用于确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向；

轿厢占用面积计算模块，根据所述投影面积计算模块输出的所述投影面积和所述方向确定模块输出的人和/或物的所述移动方向计算轿厢内的人和/或物所占用的电梯轿厢内的面积。

2.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述传感器组中的部分或全部传感器在轿厢门宽度方向上呈直线分布，且当所述传感器组中的全部传感器的分布呈至少两条直线时，不同直线之间的夹角β满足：0≤β≤45°。

3.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述传感器组的检测区域以轿厢门关闭状态的接触面为中心对称分布且由轿厢门关闭状态的接触面沿轿厢门宽度方向向两侧延伸。

4.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二计算单元和/或轿厢占用率计算模块，其中：

第二计算单元，用于根据所述第一计算单元输出的电梯轿厢内的人和/或物的占用面积和电梯轿厢的地板面积计算电梯轿厢当前未被占用面积；

轿厢占用率计算模块，其根据电梯轿厢的地板面积和所述投影面积计算模块输出的所述投影面积计算轿厢占用率。

5.根据权利要求1所述的电梯检测装置，其特征在于，所述速度计算模块按照如下步骤计算经过电梯轿厢的人和/或物的所述移动速度：

步骤S1，根据所述传感器组输出的所述检测信号确定检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第一时刻及其对应的第一传感器；

步骤S2，确定与步骤S1中实际检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器在电梯轿厢进深方向上位于同一检测区域但属于不同于所述第一传感器所在传感器组的另一传感器组中的第二传感器；

步骤S3，根据所述第二传感器所在的传感器组输出的所述检测信号确定所述第二传感器检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的第二时刻；

步骤S4，根据所述第一时刻和所述第二时刻计算时间差；

步骤S5，根据所述第一传感器和所述第二传感器在轿厢进深方向上的所述间距以及所述时间差得到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述移动速度。

6.根据权利要求5所述的电梯检测装置，其特征在于，所述方向确定模块根据所述第一传感器和所述第二传感器在电梯轿厢进深方向上的相对位置确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向，如果首先检测到经过电梯轿厢出入口的人和/或物的所述第一传感器比所述第二传感器更靠近轿厢内侧，那么所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是离开轿厢，否则所述方向确定模块确定经过电梯轿厢出入口的人和/或物的移动方向是进入轿厢。