[发明专利]一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备及分理方法

权利要求书

1.一种抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，包括抽取式面巾纸折叠机（1），所述抽取式面巾纸折叠机（1）的一侧设有原纸卷（2），其特征在于：所述抽取式面巾纸折叠机（1）一侧设有用于收集排列成交互折叠成链式，连续的长条形成品折叠纸（26）的成品纸托纸平台（25），所述成品纸托纸平台（25）上设有用于放置在所述成品折叠纸（26）端部并压紧成品折叠纸（26）的卡位重力式成品纸压紧滑台（35），所述卡位重力式成品纸压紧滑台（35）左右两端均设置有位置低于成品纸托纸平台（25）的卡位轴承（350），且所述卡位轴承（350）分别与所述成品纸托纸平台（25）的两侧外壁滑动连接，在所述成品纸托纸平台（25）的两侧设置有分理机基架（27），在所述分理机基架（27）的上方设有位于所述成品纸托纸平台（25）上部的A分纸板导轨（3）和B分纸板导轨（9），所述A分纸板导轨（3）上安装有A分纸板导轨跑车（4），并通过同步带连接A分纸板导轨跑车（4），在所述A分纸板导轨（3）一端安装有用于带动同步带运动的A导轨驱动电机（8），所述A分纸板导轨跑车（4）上安装有A分纸板导轨垂直移动气缸（5），所述A分纸板导轨垂直移动气缸（5）的活塞杆端部安装有平板，在所述平板上设置有A分纸板驱动步进电机（6），所述A分纸板驱动步进电机（6）的输出轴上设有A分纸板（7）。

2.根据权利要求1所述的抽取式面巾纸折叠机成纸全自动分理设备，其特征在于：所述B分纸板导轨（9）上安装有B分纸板导轨跑车（10），并通过同步带连接B分纸板导轨跑车（10），在所述B分纸板导轨跑车（10）一端安装有用于带动同步带运动的B导轨驱动电机（14），所述B分纸板导轨跑车（10）上安装有B分纸板导轨垂直移动气缸（11），所述B分纸板导轨垂直移动气缸（11）的活塞杆端部安装有平板，在所述平板上设置有B分纸板驱动步进电机（12），所述B分纸板驱动步进电机（12）的输出轴上设有B分纸板（13）。

3.根据权利要求2所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述成品纸托纸平台（25）的上方设有水平位于A分纸板导轨（3）和B分纸板导轨（9）后方的抓纸机械手安装长轴（15），所述抓纸机械手安装长轴（15）上安装有四个抓纸机械手水平气缸（22），在每个所述抓纸机械手水平气缸（22）的活塞杆端部分别安装有抓纸机械手垂直气缸（23），在所述抓纸机械手安装长轴（15）的一端设有长轴旋转气缸（24）。

4.根据权利要求3所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述分理机基架（27）的两侧分别设有龙门架水平导轨（16），所述门架水平导轨（16）上设有龙门架水平导轨滑块（17），所述龙门架水平导轨滑块（17）上设有龙门架（20），所述龙门架（20）上设置有长轴垂直导轨（18），所述长轴垂直导轨（18）上设有长轴垂直导轨滑块（19），所述龙门架（20）的外侧设有长轴垂直推升气缸（21）且所述长轴垂直推升气缸（21）的活塞杆端部连接长轴垂直导轨滑块（19）。

5.根据权利要求4所述的抽取式面巾纸折叠机成品纸全自动分理设备，其特征在于：所述龙门架水平导轨滑块（17）连接有龙门架水平导轨滑块皮带（28），且两侧的所述龙门架（20）之间设有龙门架水平导轨驱动电机（30），且所述龙门架水平导轨驱动电机（30）通过龙门架水平导轨驱动电机皮带（29）带动传动轴转动，再通过传动轴带动龙门架水平导轨滑块皮带（28）转动，进而带动所述龙门架（20）前后水平移动。