[发明专利]一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置

说明书

本发明公开机械设备中的一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置，连杆的下端均是球头，上端均是圆柱凸台，第一连杆的圆柱凸台上表面中心处开有内径大小与第二连杆的第二球头外径大小相等的第一球形槽，圆柱凸台上表面同轴固定连接环形状的连杆盖，连杆盖的中心孔中同轴紧密套有圆环状的轴承，轴承是由两个相同的半环体径向对合组成，每个半环体的轴承壳体的中间具有半圆环形的半圆弧形凹槽，半圆弧形凹槽内部由内而外设有永磁铁、轴承弹簧和电磁铁，两个永磁铁均径向充磁且充磁方向相反；初始状态时两个永磁铁吸附锁死第二球头，要调整连杆的角度时，电磁铁的线圈通电，两个永磁铁松开第二球头，实现多连杆结构的多角度调整，拆卸方便。

技术领域

本发明涉及机械设备中的连接装置，具体涉及一种可自由调整角度并进行锁死的多连杆连接装置。

背景技术

传统的机械设备中的连接装置在日常生活中随处可见，如电脑支架和风扇的摇头机构，但是往往存在一系列电气故障和成本高昂等问题。这些常见的机构尽管能够满足日常生活需要，但往往面临着机械结构过于复杂、不便于安装以及带来较复杂的人工修理成本费等问题，尤其是对于重型工业中的连接装置，如挖掘机的抓头等，不仅需要灵活的控制机构还要求具备承载重物的连接装置。

目前，常用于连杆间的连接装置分为焊接或传统的机械连接，但焊接会固定连杆间的位置，角度不可改变，导致连杆的移动不够灵活，而且焊接的工艺要求较高，操作不当会导致连杆结构承载能力下降。因此，自由可控的机械连接视为更佳的选择，例如中国专利申请号为201410449778.0 的文献中公开的一种用于车灯可调支架连接的双球头连杆连接装置，其虽然减小了连接装置的体积，并能够实现连杆装置的旋转调节，但是依靠连杆间的摩擦对机构锁死，不易于重物的承载，并且复杂的结构设计也导致安装和维修上的困难。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种不仅能满足多角度调整并满足特定角度锁死且能承载重物的多角度调整并锁死的多连杆连接装置。

本发明采用的技术方案是：包括第一连杆和第二连杆，两个连杆的下端均是球头，上端均是圆柱凸台，中间的杆状同轴心地连接球头和圆柱凸台，第一连杆的圆柱凸台上表面中心处开有内径大小与第二连杆的第二球头外径大小相等的第一球形槽，第一连杆的圆柱凸台上表面同轴固定连接呈环形状的连杆盖，连杆盖的外径与第一连杆的圆柱凸台的外径相同、内径大于第一球形槽的内径；连杆盖的中心孔中同轴紧密套有呈圆环状的轴承，轴承是由两个相同的半环体径向对合组成，轴承的内径等于第二球头的外径；轴承的每个半环体均由轴承壳体、永磁铁、轴承弹簧和电磁铁组成，最外部是半环形的轴承壳体，轴承壳体的中间具有一个呈半圆环形的半圆弧形凹槽，半圆弧形凹槽的外径小于轴承壳体的外径、内径与轴承壳体内径相等，半圆弧形凹槽内部由内而外设有永磁铁、轴承弹簧和电磁铁，半圆弧形凹槽的上下表面各设有一个半圆弧状的永磁铁导轨；电磁铁是绕有线圈的扇形磁铁，其外表面紧合在半圆弧形凹槽的外壁表面上，其四角处各固定连接一根轴承弹簧的外端，四根轴承弹簧的内端固定连接永磁铁的外壁表面，永磁铁呈半圆环状，其外侧壁的上、下两端均分别向上、下凸出半圆环状的永磁铁凸台，上下两个永磁铁凸台与上下两个永永磁铁导轨分别相配合，永磁铁凸台能沿永磁铁导轨径向滑动；两个永磁铁均径向充磁且充磁方向相反；初始状态时两个永磁铁吸附锁死第二球头，当需要调整连杆的角度时，电磁铁的线圈通电，两个永磁铁分离，沿永磁铁导轨朝外侧移动，压缩轴承弹簧，两个永磁铁松开第二球头。