[发明专利]一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置

权利要求书

1.一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置，包括第一连杆（1）和第二连杆（15），两个连杆的下端均是球头，上端均是圆柱凸台，中间的杆状同轴心地连接球头和圆柱凸台，其特征是：第一连杆（1）的圆柱凸台上表面中心处开有内径大小与第二连杆（15）的第二球头（15b）外径大小相等的第一球形槽（1a），第一连杆（1）的圆柱凸台上表面同轴固定连接呈环形状的连杆盖（2），连杆盖（2）的外径与第一连杆（1）的圆柱凸台的外径相同、内径大于第一球形槽（1a）的内径；连杆盖（2）的中心孔中同轴紧密套有呈圆环状的轴承（3），轴承（3）是由两个相同的半环体径向对合组成，轴承（3）的内径等于第二球头（15b）的外径；轴承（3）的每个半环体均由轴承壳体（7）、永磁铁（4）、轴承弹簧（5）和电磁铁（6）组成，最外部是半环形的轴承壳体（7），轴承壳体（7）的中间具有一个呈半圆环形的半圆弧形凹槽（7c），半圆弧形凹槽（7c）的外径小于轴承壳体（7）的外径、内径与轴承壳体（7）内径相等，半圆弧形凹槽（7c）内部由内而外设有永磁铁（4）、轴承弹簧5和电磁铁6，半圆弧形凹槽7c的上下表面各设有一个半圆弧状的永磁铁导轨7a；电磁铁（6）是绕有线圈的扇形磁铁，其外表面紧合在半圆弧形凹槽（7c）的外壁表面上，其四角处各固定连接一根轴承弹簧（5）的外端，四根轴承弹簧（5）的内端固定连接永磁铁（4）的外壁表面，永磁铁（4）呈半圆环状，其外侧壁的上、下两端均分别向上、下凸出半圆环状的永磁铁凸台（4a），上下两个永磁铁凸台（4a）与上下两个永磁铁导轨（7a）分别相配合，永磁铁凸台（4a）能沿永磁铁导轨（7a）径向滑动；两个永磁铁（4）均径向充磁且充磁方向相反，初始状态时，两个永磁铁（4）吸附锁死第二球头（15b）；当调整连杆角度时，电磁铁（6）线圈通电，两个永磁铁（4）分离，沿永磁铁导轨（7a）朝外侧移动，压缩轴承弹簧（5），两个永磁铁（4）松开第二球头（15b）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置，其特征是：所述的圆柱凸台上表面沿圆周方向均匀开有四个结构相同的下安装槽（1d），每个下安装槽（1d）下表面两侧设有径向的下挡板导轨（1e）；连杆盖（2）下表面向上开四个结构相同的上安装槽（2d），每个上安装槽（2d）的上表面两侧设有径向的上挡板导轨（2e）；每个上安装槽（2d）的内侧壁上开有一个径向布置的卡钩内孔（2c）；竖起放置的挡板（11）的下端面两侧和上端面两侧分别与所述的下挡板导轨（1e）和上挡板导轨（2e）相配合，挡板（11）内侧表面上固定连接两根径向布置的挡板弹簧（12）外端，两根挡板弹簧（12）上下布置，上方的挡板弹簧（12）内端固定连接上安装槽（2d）内壁表面上，下方的挡板弹簧（12）内端固定连接下安装槽（1d）内壁表面上，两根挡板弹簧（12）之间是一根径向布置的卡钩弹簧（14），卡钩弹簧（14）外端固定连接于挡板（11）、内端固定连接卡钩（13），所述的轴承壳体（7）外壁表面开有径向布置且贯通壳体壁的卡钩外孔（7b），卡钩外孔（7b）与所述的卡钩内孔（2c）位置对应，卡钩（13）穿在卡钩内孔（2c）和卡钩外孔（7b）中；挡板（11）的中间偏下处有开有径向布置的拆卸螺栓安装孔（11a），挡板（11）通过拆卸螺栓安装孔（11a）连接径向布置的拆卸螺栓（8）内端，拆卸螺栓（8）外端伸出在连杆盖（2）外部；当拆卸连杆时，保持电磁铁（6）的线圈在通电状态，向外侧拖动将拆卸螺栓（8），挡板（11）向外移动，卡钩（13）从卡钩内孔（2c）和卡钩外孔（7b）中脱离，取出轴承（3）和第二球头（15b）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置，其特征是：在第一连杆（1）的圆柱凸台上，每两个下安装槽（1d）之间开有一个轴向布置的紧固螺钉盲孔（1c），在连杆盖（2）上，沿圆周方向均匀开有四个轴向布置的紧固螺钉通孔（2a），每个紧固螺钉通孔（2a）与其正下方的一个紧固螺钉盲孔（1c）一一对应，每个紧固螺钉盲孔（1c）和对应的紧固螺钉通孔（2a）间固定连接一个紧固螺钉（10）。

4.根据权利要求2所述的一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置，其特征是：每个上安装槽（2d）的外侧壁上开有一个径向布置的为通孔的拆卸螺栓定位孔（2b），拆卸螺栓（8）的外端为螺纹杆且由内而外穿过拆卸螺栓定位孔（2b）。