[发明专利]一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组

说明书

本发明公开了一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，包括模组支架、滑入支撑组件及功能组件，模组支架在Y轴投影方向为U型结构，其侧部开口，形成安装、传输及加工空间，拉体设置在模组支架的侧部开口内；滑入支撑组件设置于模组支架的底部；功能组件设置在模组支架的上部，功能组件在X轴、Z轴及R轴方向运动，以便对拉体上待加工件各部位进行加工。本发明解决了与标准化线体的标准配合装配，实现了装配标准化及可复制化，同时采用可快速更换式结构设计，可根据不同工站组装加工工艺的不同灵活快捷地更换局部的加工头，可涵盖各行业大部分的自动化组装工艺要求，有效地提升了通用性，具有非常好的行业推广价值。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组。

背景技术

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。非标自动化市场将快速增长，自动化产品运用深度持续增加。在非标自动化领域，我国目前的现状与发达国家相比国内整体水平上有10—20年的差距。新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，需要充分利用信息技术的最新成果。非标自动化的最终发展道路是转型成为标准自动化设备，在具体的细分领域，针对产品生产、制造、组装等的自动化改造问题往往会有多种不同的非标自动化设计方案，这些设计方案经过验证调试后大多数都能够解决生产制造的自动化问题。这样的现状导致行业内无法达成统一通用的自动化标准方案。

非标自动化组装生产线是最常见，且应用市场最广泛的一种自动化载体，在多个领域均可应用。如电子领域的各类产品的组装、医疗领域各类医疗产品的组装等。对于非标自动化组装线体，其组装动作在大概念上可以进行概括归集，如待组装物料的传输、组装加工等。如果能够通过将这些通用性的组装动作进行标准模块化设计，形成一种可灵活地适用于各行业领域自动化组装生产的标准线体，将极大地提升设备设备通用性，对于整个非标自动化行业的技术水平将具有颠覆性的提升和改善。在线体开发阶段将有效地提升线体的设计、降低开发成本，缩短研发周期。在线体组装及调试阶段将极大地提升组装调试效率，缩短出货周期，降低组装调试成本。在线体实际组装产品过程中，将实现模块灵活快速地更换拆装，提高转线效率，且将提升后续设备保养维护效率，降低设备保养维护成本。

在将非标自动化组装线体标准化、模块化及通用化设计过程中，涉及到一个关键模块为功能模块的设计研发，功能模块要解决的技术问题为实现对各行业领域不同的组装加工工艺及组装加工动作的集成可更换；另外，还需要功能模组具备与载体的标准化配合装配功能，以解决设计、装配的通用化及可复制性问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种适用于标准化组装线体内，解决了与标准化线体的标准配合装配，实现了装配标准化及可复制化，同时采用可快速更换式结构设计，可根据不同工站组装加工工艺的不同灵活快捷地更换局部的加工头，可涵盖各行业大部分的自动化组装工艺要求，有效地提升了通用性，具有非常好的行业推广价值的适用于多工位大型自动化生产线的功能模组。

本发明采用的技术方案如下：一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，包括模组支架、滑入支撑组件及功能组件，其中，上述模组支架在Y轴投影方向为U型结构，其侧部开口，形成安装、传输及加工空间，拉体设置在模组支架的侧部开口内；上述滑入支撑组件设置于模组支架的底部，以便辅助模组组价滑入底座上，并配合底座支撑定位模组支架；上述功能组件设置在模组支架的上部，并向下延伸至模组支架的侧部开口内，功能组件在X轴、Z轴及R轴方向运动，以便对拉体上待加工件各部位进行加工。