[发明专利]一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组

权利要求书

1.一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：包括模组支架（31）、滑入支撑组件及功能组件，其中，上述模组支架（31）在Y轴投影方向为U型结构，其侧部开口，形成安装、传输及加工空间，拉体设置在模组支架（31）的侧部开口内；上述滑入支撑组件设置于模组支架（31）的底部，以便辅助模组组价（31）滑入底座上，并配合底座支撑定位模组支架（31）；上述功能组件设置在模组支架（31）的上部，并向下延伸至模组支架（31）的侧部开口内，功能组件在X轴、Z轴及R轴方向运动，以便对拉体上待加工件各部位进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的模组支架（31）下部设有支撑架（32）；上述功能组件包括X轴部件、RZ轴部件及加工头（39），其中，上述X轴部件连接于模组支架（31）上支板的下部，并沿X轴方向运动；上述RZ轴部件连接于X轴部件上，X轴部件上，并沿Z轴方向直线运动和旋转运动；上述加工头（39）连接在RZ轴部件上，并随RZ轴部件运动，加工头（39）的加工面朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的X轴部件包括X向电机（33）及X向滑座（34），其中，X向电机（33）设置在模组支架（31）上支板上，其输出端连接有丝杆；上述X向滑座（34）沿X向方向可滑动地连接在上支板下部，并与丝杆连接，X向电机（33）通过丝杆驱动X向滑座（34）沿X轴向方向直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的X向滑座（34）的侧部设有Y向电机（35），X向滑座（34）的下部沿Y轴方向可滑动地连接有Y向支架（36），Y向电机（35）通过丝杆驱动Y向支架（36）沿Y轴方向直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的RZ轴部件包括RZ向支架（37）、Z向电机（38）及R向电机，其中，上述RZ向支架（37）可拆卸地连接在Y向支架（36）上，并与Y向支架（36）之间形成安装空间；上述Z向电机（38）及R向电机上下设置于RZ向支架（37）一侧的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的RZ向支架（37）另一侧侧壁上竖直连接有丝杆，加工头（39）通过丝杆与Z向电机（38）及R向电机连接，Z向电机（38）驱动加工头（39）升降运动，R向电机驱动加工头（38）旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的滑入支撑组件包括滚轮（310）、滑入支撑块（311）、限位块（312）及限位座（313），其中，上述滚轮（310）包括两列，两列滚轮（310）分别设置于模组支架（31）的底部两侧，以便支撑模组支架（31），并使模组支架（31）滚动滑入安装至底座上。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的限位块（312）包括至少二个，限位块（312）对应设置于滚轮（310）的内侧，且横截面为倒L形状，限位块（312）与底座的限位条扣合，以便导向限位模组支架（31）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多工位大型自动化生产线的功能模组，其特征在于：所述的限位座（313）包括至少二个，限位座（313）间隔设置于模组支架（31）底部中部，限位座（313）中部设有限位槽，底座的限位柱嵌入限位槽内，以便定位模组支架（31）。