[发明专利]一种自动化冲孔设备

说明书

本发明涉及自动化加工的技术领域，公开了一种自动化冲孔设备，包括第一放置位，用于放置待检测产品；检测机构，用于检测第一放置位上的待检测产品是否需要冲孔；第一抓取机构，用于抓取经检测机构检测后的产品；第二放置位，用于放置第一抓取机构所抓取的不需要冲孔的产品；夹持机构，用于夹持第一抓取机构所抓取的需要冲孔的产品；冲孔机构，用于对夹持机构所夹持的需要冲孔的产品进行冲孔；当冲孔机构对需要冲孔的产品进行冲孔后，第一抓取机构将经冲孔机构冲孔后的产品搬运至指定位置；本发明提供的自动化冲孔设备，可实现产品的检测、筛选以及冲孔，减少了不良品流入市场的数量，同时，整个过程无需人工操作，减少了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化加工的技术领域，尤其是一种自动化冲孔设备。

背景技术

冲孔，指的是在板状产品上冲裁出各式各样的孔，为了适应不同的需求，孔的形状一般包括八字孔、六方孔、长孔、四方孔、圆孔、三角孔等等。目前，对板状产品进行冲孔一般使用专门的冲孔设备，但是，由于设备精度或人工操作不当等各种原因，经冲孔加工后的产品仍有部分产品未正常打孔，而这些不良产品总会与良品混合在一起流入市场。这不仅损害了消费者的利益，同时也对生产商的名誉造成一定的影响。现有技术中，没有一款能够检测在冲孔工艺后是否存在漏打孔以及对漏打孔的产品进行冲孔的设备，而本发明提供的自动化冲孔设备能彻底解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化冲孔设备，旨在解决现有技术中没有用于检测产品在冲孔工艺后是否存在漏打孔以及对漏打孔的产品进行冲孔的设备的问题。

本发明是这样实现的，一种自动化冲孔设备，包括：

第一放置位，所述第一放置位用于放置待检测产品；

检测机构，所述检测机构用于检测所述第一放置位上的待检测产品是否需要冲孔；

第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取经所述检测机构检测后的产品；

第二放置位，所述第二放置位用于放置所述第一抓取机构所抓取的经所述检测机构检测的不需要冲孔的产品；

夹持机构，所述夹持机构用于夹持固定所述第一抓取机构所抓取的经所述检测机构检测的需要冲孔的产品；

冲孔机构，所述冲孔机构用于对所述夹持机构所夹持固定的需要冲孔的产品进行冲孔。

进一步地，所述自动化冲孔设备还包括第三放置位以及第二抓取机构，所述第三放置位用于放置隔纸，所述第二抓取机构用于将所述第三放置位上的隔纸搬运至所述第二放置位。

进一步地，所述自动化冲孔设备还包括第四放置位，所述第四放置位用于放置所述冲孔机构冲孔后的产品。

进一步地，所述自动化冲孔设备还包括第五放置位以及第三抓取机构，所述第五放置位用于放置隔纸，所述第三抓取机构用于将所述第五放置位上的隔纸搬运至所述第四放置位。

进一步地，所述检测机构包括至少一个检测相机、两个沿X轴方向延伸的第一滑轨以及两个沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第一滑轨上可滑动设置有两个第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑轨固定连接，以使所述第二滑轨可在所述第一滑轨上滑动，所述第二滑轨上设置有至少一个第二滑块，所述第二滑块与所述检测相机连接，以使所述检测相机可在所述第二滑轨上滑动。

进一步地，所述夹持机构包括相对布置的第一夹持装置与第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置分别夹持需要冲孔的产品的两侧；所述第一夹持装置和所述第二夹持装置都包括相对布置的第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂水平布置，所述第一夹臂包括用于夹持需要冲孔的产品的夹爪、驱动所述夹爪开合的第一驱动机构以及可使所述夹爪沿X轴方向运动的第一导向机构。