[发明专利]一种自动化冲孔设备

权利要求书

1.一种自动化冲孔设备，其特征在于，包括：

第一放置位，所述第一放置位用于放置待检测产品；

检测机构，所述检测机构用于检测所述第一放置位上的待检测产品是否需要冲孔；

第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取经所述检测机构检测后的产品；

第二放置位，所述第二放置位用于放置所述第一抓取机构所抓取的经所述检测机构检测的不需要冲孔的产品；

夹持机构，所述夹持机构用于夹持固定所述第一抓取机构所抓取的经所述检测机构检测的需要冲孔的产品；

冲孔机构，所述冲孔机构用于对所述夹持机构所夹持固定的需要冲孔的产品进行冲孔。

2.如权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述自动化冲孔设备还包括第三放置位以及第二抓取机构，所述第三放置位用于放置隔纸，所述第二抓取机构用于将所述第三放置位上的隔纸搬运至所述第二放置位。

3.如权利要求2所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述自动化冲孔设备还包括第四放置位，所述第四放置位用于放置所述冲孔机构冲孔后的产品。

4.如权利要求3所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述自动化冲孔设备还包括第五放置位以及第三抓取机构，所述第五放置位用于放置隔纸，所述第三抓取机构用于将所述第五放置位上的隔纸搬运至所述第四放置位。

5.如权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述检测机构包括至少一个检测相机、两个沿X轴方向延伸的第一滑轨以及两个沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第一滑轨上可滑动设置有两个第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑轨固定连接，以使所述第二滑轨可在所述第一滑轨上滑动，所述第二滑轨上设置有至少一个第二滑块，所述第二滑块与所述检测相机连接，以使所述检测相机可在所述第二滑轨上滑动。

6.如权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述夹持机构包括相对布置的第一夹持装置与第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置分别夹持需要冲孔的产品的两侧；所述第一夹持装置和第二夹持装置都包括相对布置的第一夹臂与第二夹臂，所述第一夹臂水平布置，所述第一夹臂和所述第二夹臂都包括用于夹持需要冲孔的产品的夹爪、驱动所述夹爪开合的第一驱动机构以及可使所述夹爪沿X轴方向运动的第一导向机构。

7.如权利要求6所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置还包括用于使所述第一夹臂可沿Y轴方向运动第二导向机构，从而减小或增大所述第一夹臂与第二夹臂在Y轴方向的距离。

8.如权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述冲孔机构包括：

机身，所述机身安装有冲头、冲孔模以及驱动所述冲头沿Z轴方向运动的第二驱动机构，所述冲头与所述冲孔模正对布置，所述冲孔模具有开口朝上的型腔，所述型腔与所述冲头适配；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述机身沿Y轴方向运动；

第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机身沿X轴方向运动。

9.如权利要求8所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述冲孔机构还包括用于承载需要冲孔的产品的承载台以及驱动所述承载台纵向运动的第五驱动机构。

10.如权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括用于吸附产品的抓具、驱动所述抓具沿Z轴方向运动的第六驱动机构、以及驱动所述抓具沿X轴方向运动的第七驱动机构。