[发明专利]轮内马达单元

权利要求书

1.一种轮内马达单元，其中，所述轮内马达单元包括：

轮辋构件，所述轮辋构件具有沿所述轮辋构件的外圆周安装的轮胎；

辐条，所述辐条连接到所述轮辋构件并随所述轮辋构件一起旋转；

马达部分，所述马达部分位于由所述轮辋构件和所述辐条形成的安装空间中，并构造成通过电源产生旋转动力，并使所述辐条旋转；

转向节部分，所述转向节部分连接到所述马达部分并构造成支撑悬架部分；以及

轮毂部分，所述轮毂部分具有固定到所述辐条的一侧和连接到所述转向节部分的另一侧，并构造成能旋转地支撑所述辐条。

2.根据权利要求1所述的轮内马达单元，其中，所述辐条包括：

芯部构件，所述芯部构件安装在面向所述轮毂部分的位置处；以及

延伸构件，所述延伸构件从所述芯部构件径向地延伸，并连接到所述轮辋构件的圆周。

3.根据权利要求1所述的轮内马达单元，其中，所述马达部分包括：

转子构件，所述转子构件固定到所述辐条；

转子，所述转子固定到所述转子构件并具有磁性；

定子，所述定子安装在面向所述转子的位置处，并具有磁性；以及

马达壳体，所述马达壳体构造成支撑所述定子，并连接到所述转向节部分并被限制旋转。

4.根据权利要求3所述的轮内马达单元，进一步包括第一固定连接构件，所述第一固定连接构件构造成将所述转子构件固定到所述马达壳体，并在所述转子构件固定到所述辐条之后被移除。

5.根据权利要求3所述的轮内马达单元，进一步包括第二固定连接构件，所述第二固定连接构件构造成将所述辐条固定到所述马达壳体，并在所述轮毂部分固定到所述辐条之后被移除。

6.根据权利要求1所述的轮内马达单元，其中，所述轮毂部分包括：

轮毂内圈，所述轮毂内圈连接到所述辐条，并随所述辐条一起旋转；以及

轮毂外圈，所述轮毂外圈位于所述轮毂内圈外部，其中，轮毂轴承介于所述轮毂内圈和所述轮毂外圈之间，并且所述轮毂外圈连接到所述转向节部分并被限制旋转。

7.根据权利要求6所述的轮内马达单元，进一步包括：

旋转变压器，所述旋转变压器安装在面向所述轮毂内圈的位置处，并构造成测量所述轮毂内圈的位置；以及

逆变器，所述逆变器构造成接收所述旋转变压器的测量值，并安装在所述马达部分内部。

8.根据权利要求1所述的轮内马达单元，进一步包括制动部分，所述制动部分位于所述马达部分内部，并构造成根据控制信号限制所述辐条的旋转。

9.根据权利要求8所述的轮内马达单元，其中，所述制动部分包括：

盘构件，所述盘构件固定到所述辐条，并随所述辐条一起旋转；以及

制动钳，所述制动钳位于所述马达部分内部，并在邻接所述盘构件的方向上移动以形成制动力。