[发明专利]轮内马达单元

说明书

本公开涉及一种轮内马达单元。轮内马达单元可包括：轮辋构件，具有沿轮辋构件的外圆周安装的轮胎；辐条，连接到轮辋构件并随轮辋构件一起旋转；马达部分，位于由轮辋构件和辐条形成的安装空间中并构造成通过电源产生旋转动力，并使辐条旋转；转向节部分，连接到马达部分并构造成支撑悬架部分；以及轮毂部分，具有固定到辐条的一侧和连接到转向节部分的另一侧，并构造成可旋转地支撑辐条。根据本公开，马达部分位于包括轮辋构件和辐条的轮构件内部，并且制动部分和轮毂部分位于马达部分中。因此，可在悬架部分不干扰轮内马达单元的同时提高设计的自由度。

技术领域

本公开的示例性实施例涉及一种轮内马达单元，并且更具体地，涉及一种其中与轮内马达有关的部分不干扰底盘部分的轮内马达单元。

背景技术

由于化石燃料处于用尽危险中，因此已经开发了电动车辆，其使用电池中存储的电能来驱动马达，代替使用诸如汽油和柴油的化石燃料的车辆。

电动车辆分为仅使用可充电电池中存储的电能来驱动马达的纯电动车辆、使用光电电池来驱动马达的太阳能电池车辆、使用利用氢燃料的燃料电池来驱动马达的燃料电池车辆以及使用通过使用化石燃料驱动发动机并使用电力来驱动马达的发动机和马达二者的混合动力车辆。

通常，轮内马达单元用于诸如电动车辆的车辆，其使用电力作为动力源。与使用通过汽油或柴油车辆的发动机、变速器和驱动轴传递的动力旋转地驱动车轮的装置不同，轮内马达单元通过设置在左/右驱动轮或左/右和前/后四个驱动轮中的马达将动力直接传递到车轮。

传统的轮内马达单元具有的问题在于，与轮内马达相关的部分突出到轮构件中，并且因此干扰底盘部分。因此，需要一种能够解决该问题的装置。

在2011年4月20日公开的题为“Apparatus of Driving Wheels for In-WheelSystem(用于轮内系统的驱动轮的设备)”的韩国专利申请第2011-0040459号中公开了相关技术。

发明内容

各个实施例涉及一种轮内马达单元，其中，与轮内马达有关的部分不干扰底盘部分。

在一个实施例中，轮内马达单元可包括：轮辋构件，具有沿轮辋构件的外圆周安装的轮胎；辐条，连接到轮辋构件并随轮辋构件一起旋转；马达部分，位于由轮辋构件和辐条形成的安装空间中，并构造成通过电源产生旋转动力，并使辐条旋转；转向节部分，连接到马达部分并构造成支撑悬架部分；以及轮毂部分，具有固定到辐条的一侧和连接到转向节部分的另一侧并构造成可旋转地支撑辐条。

辐条可包括：芯部构件，安装在面向轮毂部分的位置处；以及延伸构件，从芯部构件径向延伸，并连接到轮辋构件的圆周。

马达部分可包括：转子构件，固定到辐条；转子，固定到转子构件并具有磁性；定子，安装在面向转子的位置处并具有磁性；以及马达壳体，构造成支撑定子，并连接到转向节部分并被限制旋转。

轮内马达单元可进一步包括第一固定连接构件，该第一固定连接构件构造成将转子构件固定到马达壳体，并在转子构件固定到辐条之后被移除。

轮内马达单元可进一步包括第二固定连接构件，该第二固定连接构件构造成将辐条固定到马达壳体，并在将轮毂部分固定到辐条之后被移除。

轮毂部分可包括：轮毂内圈，连接到辐条，并随辐条一起旋转；以及轮毂外圈，位于轮毂内圈外部，其中轮毂轴承介于轮毂内圈和轮毂外圈之间，并且轮毂外圈连接到转向节部分并被限制旋转。

轮内马达单元可以进一步包括：旋转变压器(resolver)，安装在面向轮毂内圈的位置处，并构造成测量轮毂内圈的位置；以及逆变器，构造成接收旋转变压器的测量值，并安装在马达部分内部。

轮内马达单元可进一步包括制动部分，该制动部分位于马达部分内部，并构造成根据控制信号来限制辐条的旋转。