[发明专利]一种快速拆装式三轴机械手

说明书

本发明公开了一种快速拆装式三轴机械手，其结构包括X轴臂，所述X轴臂上设置有内部的上方设置有滑轨，所述滑轨通过安装板连接Y轴臂，所述安装板的上端设置有嵌合板I，所述Y轴臂上设置有滑槽，所述滑槽通过连接板连接Z轴臂，所述连接板上设置有嵌合板II和嵌合板III，所述嵌合板II通过螺钉与所述连接板的内壁相连接，所述嵌合板III通过螺钉与所述连接板的底部固定连接，所述Z轴臂的外表面设置有内置槽，所述X轴臂、Y轴臂和Z轴臂的两端均设置有螺纹孔和盖板。本发明加快了三轴机械手拆装时的速度，避免了使用拆装工具对三轴机械手进行拆装，降低了操作人员在对三轴机械手拆装时的劳动强度，提高了三轴机械手在拆装时的效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种快速拆装式三轴机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，现有的三轴机械手还存在着一些不足的地方，例如；现有的三轴机械手拆装时的速度比较慢，需要使用拆装工具对三轴机械手进行拆装，提高了操作人员在对三轴机械手拆装时的劳动强度，降低了三轴机械手在拆装时的效率，而且现有的三轴机械手结构简单比较复杂、制造成本高、使用时稳定性比较弱和拆装不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速拆装式三轴机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速拆装式三轴机械手，包括X轴臂，所述X轴臂上设置有内部的上方设置有滑轨，所述滑轨通过安装板连接Y轴臂，所述安装板的上端设置有嵌合板I，所述Y轴臂上设置有滑槽，所述滑槽通过连接板连接Z轴臂，所述连接板上设置有嵌合板II和嵌合板III，所述嵌合板II通过螺钉与所述连接板的内壁相连接，所述嵌合板III通过螺钉与所述连接板的底部固定连接，所述Z轴臂的外表面设置有内置槽，所述X轴臂、Y轴臂和Z轴臂的两端均设置有螺纹孔和盖板，所述螺纹孔分别对称设置在所述X轴臂、Y轴臂和Z轴臂侧面的两侧，所述盖板通过蝴蝶螺栓与所述X轴臂、Y轴臂和Z轴臂相连接，所述盖板上设置有通孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑轨对称设置在所述X轴臂内部的两侧，所述安装板的下端嵌合在所述滑轨的内部，并且与所述滑轨的内部活动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述嵌合板I通过螺钉与所述安装板的上表面固定连接，并且对称设置在所述安装板上表面的两侧，所述嵌合板I的大小所述滑槽的大小相吻合，并且活动连接在所述滑槽的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑槽设置有两组，并且对称设置在所述Y轴臂的底部和右侧面，所述滑槽分别与所述Y轴臂的底部和右侧面相通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述嵌合板III对称设置在所述连接板底部的两侧，所述嵌合板III嵌合在所述滑槽的内部，并且位于所述Y轴臂的右表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述嵌合板II的大小与所述内置槽的大小相吻合，并且嵌合在所述内置槽的内部，所述Z轴臂卡合在所述连接板的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述盖板的大小分别与所述X轴臂、Y轴臂和Z轴臂的侧面大小相吻合，所述蝴蝶螺栓穿过所述通孔的内部，并且通过螺钉与所述螺纹孔的内部相连接，所述通孔设置四个，并且均匀的分布在所述盖板的拐角处。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：