[发明专利]一种快速拆装式三轴机械手

权利要求书

1.一种快速拆装式三轴机械手，包括X轴臂(1)，其特征在于：所述X轴臂(1)上设置有内部的上方设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)通过安装板(3)连接Y轴臂(4)，所述安装板(3)的上端设置有嵌合板I(5)，所述Y轴臂(4)上设置有滑槽(6)，所述滑槽(6)通过连接板(7)连接Z轴臂(8)，所述连接板(7)上设置有嵌合板II(9)和嵌合板III(10)，所述嵌合板II(9)通过螺钉与所述连接板(7)的内壁相连接，所述嵌合板III(10)通过螺钉与所述连接板(7)的底部固定连接，所述Z轴臂(8)的外表面设置有内置槽(11)，所述X轴臂(1)、Y轴臂(4)和Z轴臂(8)的两端均设置有螺纹孔(12)和盖板(13)，所述螺纹孔(12)分别对称设置在所述X轴臂(1)、Y轴臂(4)和Z轴臂(8)侧面的两侧，所述盖板(13)通过蝴蝶螺栓(14)与所述X轴臂(1)、Y轴臂(4)和Z轴臂(8)相连接，所述盖板(13)上设置有通孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆装式三轴机械手，其特征在于：所述滑轨(2)对称设置在所述X轴臂(1)内部的两侧，所述安装板(3)的下端嵌合在所述滑轨(2)的内部，并且与所述滑轨(2)的内部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速拆装式三轴机械手，其特征在于：所述嵌合板I(5)通过螺钉与所述安装板(3)的上表面固定连接，并且对称设置在所述安装板(3)上表面的两侧，所述嵌合板I(5)的大小所述滑槽(6)的大小相吻合，并且活动连接在所述滑槽(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种快速拆装式三轴机械手，其特征在于：所述滑槽(6)设置有两组，并且对称设置在所述Y轴臂(4)的底部和右侧面，所述滑槽(6)分别与所述Y轴臂(4)的底部和右侧面相通。

5.根据权利要求1所述的一种快速拆装式三轴机械手，其特征在于：所述嵌合板III(10)对称设置在所述连接板(7)底部的两侧，所述嵌合板III(10)嵌合在所述滑槽(6)的内部，并且位于所述Y轴臂(4)的右表面。

6.根据权利要求1所述的一种快速拆装式三轴机械手，其特征在于：所述嵌合板II(9)的大小与所述内置槽(11)的大小相吻合，并且嵌合在所述内置槽(11)的内部，所述Z轴臂(8)卡合在所述连接板(7)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种快速拆装式三轴机械手，其特征在于：所述盖板(13)的大小分别与所述X轴臂(1)、Y轴臂(4)和Z轴臂(8)的侧面大小相吻合，所述蝴蝶螺栓(14)穿过所述通孔(15)的内部，并且通过螺钉与所述螺纹孔(12)的内部相连接，所述通孔(15)设置四个，并且均匀的分布在所述盖板(13)的拐角处。