[发明专利]一种键盘组件自动检测设备

说明书

本发明公开了一种键盘组件自动检测设备，其包括机架；横向设置在机架上并且与外部的送料机构相对接连通的中转机构，纵向设置在机架上并且位于中转机构的正上方的送料提升机构，横向设置在机架上并且与中转机构平行设置的放料机构，其纵向的设置在机架上并且与中转机构相对接连通来接受待检测键盘组件的翻转机构，其可以对键盘组件的正面固定和翻转后固定；动态检测机构，其纵向设置在机架上并且设置在翻转机构的正上方，其通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行正面检测，检测完毕后将待检测键盘组件松开放置翻转机构中，翻转机构将待检测键盘组件翻转180°，再通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行反面检测。

技术领域

本发明涉及键盘组件检测技术领域，尤其是一种键盘组件自动检测设备。

背景技术

键盘组件从注塑机成型后，需要对其键盘位置大小进行检测，一般都是采用单机的手动检测，其方式检测效率低下，而且检测的精确度也不高。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种键盘组件自动检测设备，解决了键盘组件从注塑机成型后，需要对其键盘位置大小进行检测，一般都是采用单机的手动检测，其方式检测效率低下，而且检测的精确度也不高的技术问题。

二、技术方案

本发明的一种键盘组件自动检测设备，其包括机架；

中转机构，其横向设置在机架上并且与外部的送料机构相对接连通，其完成待检测键盘组件的中转以及检测完键盘组件的中转；

送料提升机构，其纵向设置在机架上并且位于中转机构的正上方，其可完成对检测完键盘组件进行转移到放料机构；

放料机构，其横向设置在机架上并且与中转机构平行设置，其可以接受放置送料提升机构转移过来的检查完键盘组件，然后将检查完键盘组件转移到收集处；

翻转机构，其纵向的设置在机架上并且与中转机构相对接连通来接受待检测键盘组件，其可以对键盘组件的正面固定和翻转后固定；

动态检测机构，其纵向设置在机架上并且设置在翻转机构的正上方，其通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行正面检测，检测完毕后将待检测键盘组件松开放置翻转机构中，翻转机构将待检测键盘组件翻转180°，再通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行反面检测。

作为优选、还包括夹具放置机构，其设置在机架上并且位于翻转机构的一侧，其上端放置有用于夹持待检测键盘组件的夹具；

其中，所述夹具放置机构包括“U”字形支撑架、设置在“U”字形支撑架内两侧互相对应的第一夹具用运输带轮组件、第二夹具用运输带轮组件、控制第一夹具用运输带轮组件运作的夹具用电机，所述第一夹具用运输带轮组件通过夹具用转动轴带动所述第二夹具用运输带轮组件；

所述夹具设置在第一夹具用运输带轮组件和第二夹具用运输带轮组件的上端。

作为优选、所述夹具包括主体；所述主体前侧设置有一组可复位的前夹爪机构、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构；其中，所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构一致均包括活动夹爪，所述活动夹爪通过销轴铰接固定在夹爪位中并且通过扭簧予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承，下端设置有夹持部；所述夹爪轴承通过夹爪转轴活动设置在夹爪上。

作为优选、所述夹具包括主体；所述主体前侧设置有一组可复位的前夹爪机构、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构；其中，所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构一致均包括活动夹爪，所述活动夹爪通过销轴铰接固定在夹爪位中并且通过扭簧予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承，下端设置有夹持部；所述夹爪轴承通过夹爪转轴活动设置在活动夹爪上。