[发明专利]一种键盘组件自动检测设备

权利要求书

1.一种键盘组件自动检测设备，其特征在于：其包括机架；中转机构，其横向设置在机架上并且与外部的送料机构相对接连通，其完成待检测键盘组件的中转以及检测完键盘组件的中转；送料提升机构，其纵向设置在机架上并且位于中转机构的正上方，其可完成对检测完键盘组件进行转移到放料机构；放料机构，其横向设置在机架上并且与中转机构平行设置，其可以接受放置送料提升机构转移过来的检查完键盘组件，然后将检查完键盘组件转移到收集处；翻转机构，其纵向的设置在机架上并且与中转机构相对接连通来接受待检测键盘组件，其可以对键盘组件的正面固定和翻转后固定；动态检测机构，其纵向设置在机架上并且设置在翻转机构的正上方，其通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行正面检测，检测完毕后将待检测键盘组件松开放置翻转机构中，翻转机构将待检测键盘组件翻转180°，再通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行反面检测；还包括夹具放置机构，其设置在机架上并且位于翻转机构的一侧，其上端放置有用于夹持待检测键盘组件的夹具；其中，所述夹具放置机构包括“U”字形支撑架、设置在“U”字形支撑架内两侧互相对应的第一夹具用运输带轮组件、第二夹具用运输带轮组件、控制第一夹具用运输带轮组件运作的夹具用电机，所述第一夹具用运输带轮组件通过夹具用转动轴带动所述第二夹具用运输带轮组件；所述夹具设置在第一夹具用运输带轮组件和第二夹具用运输带轮组件的上端；所述送料提升机构包括设置在中转机构侧的第一横向龙门架、设置在放料机构侧的第二横向龙门架和XYZ轴模组；所述XYZ轴模组包括送料用X轴滑动模组、送料用Y轴滑动模组和送料用Z轴滑动模组，所述送料用Z轴滑动模组通过送料连接块与吸附模组配合连接，所述第一横向龙门架设置有与送料用Y轴滑动模组配合的送料线性滑块组合，所述送料用Y轴滑动模组在送料用X轴滑动模组的带动下沿送料用Y轴做线性运动；所述送料用Z轴滑动模组控制吸附模组吸附检测完键盘组件通过送料用Y轴滑动模组配合移动至放料机构正上方，进而通过送料用Z轴滑动模组控制吸附模组放置在放料机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述夹具包括主体；所述主体前侧设置有一组可复位的前夹爪机构、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构；其中，所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构一致均包括活动夹爪，所述活动夹爪通过销轴铰接固定在夹爪位中并且通过扭簧予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承，下端设置有夹持部；所述夹爪轴承通过夹爪转轴活动设置在活动夹爪上。

3.根据权利要求2所述的一种键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述中转机构，其包括中转左侧板、中转右侧板、用于固定中转左侧板和中转右侧板位置的中转底板、中转用电机和中转用顶升机构；所述中转用电机通过中转连接板固定在中转左侧板下方且通过电机用带轮组件与中转左运输带轮组件相转动连接，所述中转左运输带轮组件通过中转用转动轴带动中转右运输带轮组件转动。

4.根据权利要求3所述的一种键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述中转用顶升机构包括设置在中转底板上的中转用支撑板、设置在中转用支撑板上的一组导向组件、抵触在一组导向组件上的顶升板、顶升气缸；所述顶升气缸下端通过螺栓固定在中转用支撑板上，其输出端固定在所述顶升板下侧；顶升板的四周还设置有用于支撑键盘组件的四个支撑凸起。