[发明专利]载具

说明书

本发明公开了载具，用于载置物料，被搬运装置搬运并和用于处理所述物料的第一设备对接，以使所述物料在所述载具和所述第一设备之间转移，包括可被所述搬运装置搬运且可载置所述物料的机架，所述机架设置有：传送部，用于传送所述物料；接驳部，至少和所述传送部的一端连接，根据所述载具和所述第一设备的对接，而和所述第一设备的动力系统连接，并使所述传送部被驱动以传送所述物料；阻挡装置，设置在所述传送部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述载具和所述第一设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。本发明能够降低载具的成本，并且能够大大降低生产线的成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及载具。

背景技术

在现有的工厂自动化设备，例如一些生产线中，存在这种对接方式，即：将物料载置在载具上，通过搬运装置例如AGV车搬运载具，并和需要进一步对物料进行加工或者其他处理的设备或者物流线对接。载具具备传动系统和给传动系统提供动力的动力系统，在和这些设备或者物流线对接时，传动系统驱动载具上的物料，转移到其他设备或者物流线。

在有些情况下，为了提高生产效率，一条生产线可能配置有多台载具，在这种情况下，成本非常高。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种载具，能够降低载具的成本，从而进一步降低生产线的成本。

根据本发明一方面实施例的载具，具有用于载置物料的机架，所述机架可被搬运装置搬运并和用于处理所述物料的第一设备对接，以使所述物料在所述载具和所述第一设备之间被传送，所述机架设置有：传送部，用于传送所述物料；接驳部，至少和所述传送部的一端连接，根据所述载具和所述第一设备的对接，而和所述第一设备的动力系统连接，并使所述传送部被驱动以传送所述物料；阻挡装置，设置在所述传送部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述载具和所述第一设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。

本发明实施例的载具，至少具有如下有益效果：由于载具上的用于传送物料的传送部以及用于阻挡物料的阻挡装置，由与载具对接的第一设备驱动，因此无需在载具上设置独立的驱动系统，能够降低载具的成本，此外，由于能够以第一设备的一套动力系统对应多套无独立的驱动系统的载具，因此能够大大降低生产线的成本。

在一些实施例中，所述传送部包括物流线，所述物流线的一端设置有第一传动轴，所述接驳部和所述第一传动轴连接。

在一些实施例中，所述接驳部包括第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一传动轴连接。

在一些实施例中，所述接驳部包括第一卡合件，所述第一卡合件和所述第一传动轴连接。

在一些实施例中，所述阻挡装置，包括：阻挡件，可摆动地安装到所述机架，所述阻挡件可被所述第一设备驱动，而从阻挡所述物料的阻挡位置，切换到解除对所述物料的阻挡的释放位置；第一弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。

在一些实施例中，所述阻挡装置，还包括：第一驱动件，可摆动地安装到所述机架；第一连接件，分别连接所述阻挡件和所述第一驱动件，并且，所述第一连接件和所述阻挡件连接的第一连接位置，以及所述第一连接件和所述第一驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；根据所述载具和所述第一设备的对接，所述第一驱动件被所述第一设备驱动而摆动，并通过拉动所述第一连接件，而使所述阻挡件摆动并从所述阻挡位置切换到所述释放位置。

在一些实施例中，还包括急停装置，所述急停装置设置在所述机架上，可切换位置以被所述搬运装置的感应器所感应或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运装置运行或者停止。