[发明专利]载具

权利要求书

1.载具，具有用于载置物料的机架，所述机架可被搬运装置搬运并和用于处理所述物料的第一设备对接，以使所述物料在所述载具和所述第一设备之间被传送，其特征在于，所述机架设置有：

传送部，用于传送所述物料；

接驳部，至少和所述传送部的一端连接，根据所述载具和所述第一设备的对接，而和所述第一设备的动力系统连接，并使所述传送部被驱动以传送所述物料；

阻挡装置，设置在所述传送部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述载具和所述第一设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述传送部包括物流线，所述物流线的一端设置有第一传动轴，所述接驳部和所述第一传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述接驳部包括第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一传动轴连接。

4.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述接驳部包括第一卡合件，所述第一卡合件和所述第一传动轴连接。

5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述阻挡装置，包括：

阻挡件，可摆动地安装到所述机架，所述阻挡件可被所述第一设备驱动，而从阻挡所述物料的阻挡位置，切换到解除对所述物料的阻挡的释放位置；

第一弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。

6.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述阻挡装置，还包括：

第一驱动件，可摆动地安装到所述机架；

第一连接件，分别连接所述阻挡件和所述第一驱动件，并且，所述第一连接件和所述阻挡件连接的第一连接位置，以及所述第一连接件和所述第一驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；

根据所述载具和所述第一设备的对接，所述第一驱动件被所述第一设备驱动而摆动，并通过拉动所述第一连接件，而使所述阻挡件摆动并从所述阻挡位置切换到所述释放位置。

7.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，还包括急停装置，所述急停装置设置在所述机架上，可切换位置以被所述搬运装置的感应器所感应或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运装置运行或者停止。

8.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，所述急停装置，包括：

急停件，安装到所述机架，并可被驱动而在使所述搬运装置运行的运行位置，和使所述搬运装置停止的停止位置之间切换；

感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被所述感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开。

9.根据权利要求8所述的载具，其特征在于，所述急停件安装到所述机架的上部，所述感应部安装在所述机架的下部，所述急停件和所述感应部通过柔性件连接。

10.根据权利要求8或9所述的载具，其特征在于，所述感应部包括感应件和遮挡件，所述遮挡件以及所述感应件中的至少一个和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述急停位置之间切换而被驱动，以使所述遮挡件遮挡所述感应件，或者使所述感应件相对于所述遮挡件被显露出来。