[发明专利]一种停车数据处理方法、系统和停车场

权利要求书

1.一种停车数据处理方法，其特征在于，由机器人执行，所述方法包括：

在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息；

向服务器发送车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间关联关系，以供服务器根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息；

其中，停车位标识信息为停车位的编号信息或者停车位的位置信息，以根据停车位的位置信息确定停车位对应的路径信息；

根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息，包括：

根据预设的机器人位姿信息与停车场中停车位之间的关联关系，以及所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息；

所述机器人按照预设的固定路线在对应的停车场进行巡航，判断所述机器人当前的巡航点是否对应有停车位；若无，则继续按预设的固定路线进行巡航；若是，则通过所述机器人上的图像采集器判断当前停车位是否为空；

若为空，则标记所述当前停车位的车位状态为空闲状态，并将对应停车位的所述位置信息以及状态信息关联的保存至数据库中；若当前的车位不为空，则通过所述机器人上设置的所述图像采集器对停车位上车辆的所述车牌信息进行识别，并对应的将当前停车位的状态标记为占用的状态，将停车位的所述位置信息、使用状态以及对应的车牌信息存入所述数据库中；若车牌识别不成功，则将当前停车位的状态标记为异常状态，并将对停车位的所述位置信息以及停车位的状态信息存取数据库中；

当所述机器人按照所述预设的固定线路巡航结束后，按照所述固定线路进行新一轮的巡航，获取停车场中各车位的最新状态信息，实时的更新所述数据库中存储的停车位的相关信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据巡航路线在停车场中行驶时，采集车辆的车牌信息，以及确定车辆所在停车位标识信息，包括：

在根据巡航路线在停车场中行驶时，通过所述机器人上设置的图像采集器采集车辆的车牌信息；

根据所述机器人在停车场中行驶过程中的位姿信息，确定车辆所在停车位标识信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据巡航路线在停车场中行驶时，检测停车位的状态信息，并向服务器发送所述停车位的状态信息和停车位标识信息之间的关联关系；

其中，所述状态信息包括空闲、占用或者异常的一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关联关系为待查询车辆提供所在停车位信息，包括：

接收待查询车辆的目标车牌信息；

根据所述目标车牌信息，以及服务器中存储的车辆的车牌信息与车辆所在停车位标识信息之间的关联关系，确定待查询车辆的停车位信息。