[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮模块结构

说明书

本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆，直线电机和悬浮磁铁水平平行设置，托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央，托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央，两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧，每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂，另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比，本发明在确保整体刚度和强度同时，实现悬浮架结构的轻量化和小型化。

技术领域

本发明涉及常导电磁悬浮式磁浮列车走行机构技术领域，尤其是涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构。

背景技术

常导电磁悬浮式(EMS)磁浮列车系统和普通的轨道列车系统之间存在显著的差别。主要体现在：相对于传统轨道列车的转向架，磁浮列车采用悬浮架支撑车体。悬浮架没有轮对结构，利用电磁吸力使列车悬浮于轨道之上，列车与轨道之间保持无接触状态，避免了两者间的接触磨损，减小了运行阻力。经过几十年的技术开发，磁浮列车技术已基本成熟，正在逐步走向商业化生产和运营。

现有的空气弹簧中置的悬浮架结构包含左右两个悬浮模块，如图4所示。现有的悬浮模块采用的是双托臂结构，托臂分别安装在直线电机和悬浮磁铁的两侧，在两个托臂之间设置纵梁，该纵梁通过中央的空气弹簧连接上方的车体。但是，该结构存在以下问题：电磁铁载荷传递到车体路径较长，即载荷需要通过两端托臂传递给纵梁，纵梁再把载荷传递给空气弹簧，不利于悬浮力对车辆载荷的控制；纵梁上放置空气弹簧也导致车体高度较高、结构较为复杂，不利于磁浮车辆轻量化。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中低速磁浮列车悬浮架结构，在确保整体刚度和强度同时，实现悬浮架结构的轻量化和悬浮力的快速反应。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆，所述的直线电机和悬浮磁铁水平平行设置，托臂只设计一套，布置在悬浮模块的中间，所述托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央，托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央，两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧，每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂，另一端铰接悬浮磁铁。

进一步地，所述悬浮磁铁支撑杆包括一根第一中间管，两个第一套杆头和两个第一锁紧螺母，两个第一套杆头位于第一中间管的两端且和第一中间管螺纹连接，所述的第一锁紧螺母设置在螺纹连接处，用于锁紧第一套杆头和第一中间管的相对位置。

进一步地，所述悬浮磁铁支撑杆的两端采用球型关节连接托臂和悬浮磁铁。

进一步地，所述的电机固定机构为两根直线电机支撑杆，两根直线电机支撑杆对称设置在托臂两侧，每根直线电机支撑杆一端铰接托臂，另一端铰接直线电机。

进一步地，所述直线电机支撑杆包括一根第二中间管，两个第二套杆头和两个第二锁紧螺母，两个第二套杆头位于第二中间管的两端且和第二中间管螺纹连接，所述的第二锁紧螺母设置在螺纹连接处，用于锁紧第二套杆头和第二中间管的相对位置。

进一步地，所述直线电机支撑杆的两端采用球型关节连接托臂和直线电机，以适应角度变化。

进一步地，所述的电机固定机构为安装梁，所述的安装梁垂直连接托臂，所述的直线电机固定在安装梁的下端。

进一步地，所述的安装梁两端安装有抗侧滚梁结构。

进一步地，所述的托臂上端连接空气弹簧。

进一步地，所述的托臂上端设有下沉孔，所述的空气弹簧伸入下沉孔，可有效降低车体高度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：