[发明专利]一种组装设备的夹取装置

说明书

本发明公开了一种组装设备的夹取装置，包括竖支架，所述竖支架顶部固定设置有斜孔，且竖支架中部滑动设置有滑板，所述滑板背部固定设置有滑杆，所述滑杆贯穿过竖支架上端，所述滑板下部前端固定设置有螺杆，所述滑板通过螺杆与支杆相铰接，所述支杆内侧固定设置有固定杆，所述固定杆内部固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于支杆侧边，所述支杆下部固定设置有夹具，所述夹具位于滑板下部，所述滑板下部固定设置有固定块，所述竖支架背部开设有通槽，且竖支架背部右侧固定设置有第一直线电机，所述第一直线电机固定设置有连接杆，所述连接杆与滑杆固定连接。该组装设备的夹取装置结构简单，且装置的自动化程度高，能够节约大量的人力。

技术领域

本发明涉及装置转运领域，具体为一种组装设备的夹取装置。

背景技术

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。在设计夹紧装置时应考虑下列要求：1．在夹紧过程中不改变工件的位置。2．夹紧力大小应能保证工件在加工过程中不产生位移或振动，又不致压伤工件表面或引起变形。3．操作方便、夹紧动作迅速，以提高生产率；结构简单，易于制造，以降低夹具的成本。4．能自锁，即在原始力去除后，仍能保持工件的夹紧状态。5．操作安全、劳动强度小。

通常夹取装置是为了方便转运一些设备，但是由于机械条件的限制，夹取装置还需要人工参与的程度很大，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装设备的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的由于通常夹取装置是为了方便转运一些设备，但是由于机械条件的限制，夹取装置还需要人工参与的程度很大，自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组装设备的夹取装置，包括竖支架，所述竖支架顶部固定设置有斜孔，且竖支架中部滑动设置有滑板，所述滑板背部固定设置有滑杆，所述滑杆贯穿过竖支架上端，所述滑板下部前端固定设置有螺杆，所述滑板通过螺杆与支杆相铰接，所述支杆内侧固定设置有固定杆，所述固定杆内部固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于支杆侧边，所述支杆下部固定设置有夹具，所述夹具位于滑板下部，所述滑板下部固定设置有固定块，所述竖支架背部开设有通槽，且竖支架背部右侧固定设置有第一直线电机，所述第一直线电机固定设置有连接杆，所述连接杆与滑杆固定连接，所述竖支架前部固定设置有横支架，所述横支架右侧固定设置有第二直线电机，所述第二直线电机左侧设置有连杆，所述连杆另一端连接有载物板，所述载物板两侧边固定设置有滑块，所述滑块与横支架滑动连接。

优选的，所述支杆设置有两组，且支杆关于滑板中轴线对称，且两组支杆通过伸缩弹簧连接。

优选的，所述夹具设置有两组，且两组夹具相互靠近的一侧弧形，且两组夹具与固定块转动连接。

优选的，所述连杆与第二直线电机和载物板均相铰接。

优选的，所述夹具底部设置为光滑的弧状平面。

优选的，所述斜孔设置有两组，且斜孔关于竖支架竖直中轴线对称，且斜孔与支杆配合作用。

优选的，所述连接杆贯穿过通槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用本发明时，打开第一直线电机，第一直线电机带动滑杆在通槽内滑动，滑杆带动滑板滑动，滑板带动夹具滑动，当夹具遇到组装设备时，由于夹具底部设置为光滑的弧状平面，夹具设置有两组，且两组夹具相互靠近的一侧弧形，且两组夹具与固定块转动连接，此时两组夹具会分开，直到夹具遇到组装设备的凹陷处时，两组夹具归拢，在伸缩弹簧的配合作用下卡住设备，然后第一直线电机将装备运送到高出，此时第二直线电机带动连杆和载物板向前滑动，此时支杆运动斜孔处，斜孔挤压支杆，支杆压缩伸缩弹簧，夹具在伸缩弹簧的作用下缓缓打开，然后装备落下，正好落在载物板上，完成了装备的夹取转移过程。

本发明结构简单，且装置的自动化程度高，能够节约大量的人力和物力。

附图说明