[发明专利]一种组装设备的夹取装置

权利要求书

1.一种组装设备的夹取装置，包括竖支架（1），其特征在于：所述竖支架（1）顶部固定设置有斜孔（3），且竖支架（1）中部滑动设置有滑板（4），所述滑板（4）背部固定设置有滑杆（2），所述滑杆（2）贯穿过竖支架（1）上端，所述滑板（4）下部前端固定设置有螺杆（8），所述滑板（4）通过螺杆（8）与支杆（5）相铰接，所述支杆（5）内侧固定设置有固定杆（9），所述固定杆（9）内部固定设置有伸缩弹簧（10），所述伸缩弹簧（10）一端固定于支杆（5）侧边，所述支杆（5）下部固定设置有夹具（7），所述夹具（7）位于滑板（4）下部，所述滑板（4）下部固定设置有固定块（6），所述竖支架（1）背部开设有通槽（13），且竖支架（1）背部右侧固定设置有第一直线电机（12），所述第一直线电机（12）固定设置有连接杆（11），所述连接杆（11）与滑杆（2）固定连接，所述竖支架（1）前部固定设置有横支架（15），所述横支架（15）右侧固定设置有第二直线电机（16），所述第二直线电机（16）左侧设置有连杆（18），所述连杆（18）另一端连接有载物板（17），所述载物板（17）两侧边固定设置有滑块（14），所述滑块（14）与横支架（15）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述支杆（5）设置有两组，且支杆（5）关于滑板（4）中轴线对称，且两组支杆（5）通过伸缩弹簧（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述夹具（7）设置有两组，且两组夹具（7）相互靠近的一侧弧形，且两组夹具（7）与固定块（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述连杆（18）与第二直线电机（16）和载物板（17）均相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述夹具（7）底部设置为光滑的弧状平面。

6.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述斜孔（3）设置有两组，且斜孔（3）关于竖支架（1）竖直中轴线对称，且斜孔（3）与支杆（5）配合作用。

7.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述连接杆（11）贯穿过通槽（13）。