[发明专利]一种全自动清洗机

说明书

本发明涉及自动清洗机技术领域，具体涉及一种全自动清洗机，包括上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；所述上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台；所述取料机构设置有传动轨道及若干组可传动于传动轨道的取料机械手；本发明采用了自动上料、校正后进行毛刷清洗、超声波清洗烘干后自动下料，自动化程度高。采用自动取料上料校正，不需要人工操作，以便抓取进行清洗，而清洗设置有多组结构，能够对管道清洗更加彻底，清洗效果好。

技术领域

本发明涉及自动清洗机技术领域，特别是涉及一种全自动清洗机。

背景技术

随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。对超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗液中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动实现对物料进行清洗。目前的使用的超声波清洗机功能单一，只有单个的清洗槽结构，不能实现依次清洗，从而降低了清洗效率。另外，在针对管状物清洗过程中，无法实现自动化清洗，清洗效果较差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了自动上料、校正后进行毛刷清洗、超声波清洗烘干后自动下料，自动化程度高。采用自动取料上料校正，不需要人工操作，以便抓取进行清洗，而清洗设置有多组结构，能够对管道清洗更加彻底，清洗效果好的全自动清洗机。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动清洗机，其特征在于：包括上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；

对上述方案的进一步改进为，所述上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台；

对上述方案的进一步改进为，所述毛刷清洗机构至少设置有两组；

对上述方案的进一步改进为，所述超声波清洗机构至少设置有两组；

对上述方案的进一步改进为，所述烘干机构至少设置有一组；

对上述方案的进一步改进为，所述取料机构设置有传动轨道及若干组可传动于传动轨道的取料机械手。

对上述方案的进一步改进为，所述循环送料装置包括两组可交替传动的输送台、用于驱动输送台升降的上料升降组件，用于驱动输送台将物料输送至放料校正台的上料驱动组件；所述输送台开设有若干用于放置物料的放置槽。

对上述方案的进一步改进为，所述放料校正台包括上料放置台、用于驱动上料放置台朝循环送料装置的放置驱动组件及用于驱动放置台升降的放置升降驱动组件；所述上料放置台设置有用于驱动物料校正的校正驱动组件，所述校正驱动组件驱动连接有校正挡板。

对上述方案的进一步改进为，所述毛刷清洗机构包括毛刷清洗槽、安装于毛刷清洗槽内的若干清洗辊、位于毛刷清洗槽上方的高压清洗组件、及与毛刷清洗槽和高压清洗组件相连的毛刷清洗水箱。

对上述方案的进一步改进为，所述清洗辊环向设置有若干毛刷，所述高压清洗组件包括清洗管道，所述清洗管道对应清洗辊开设有高压喷嘴。

对上述方案的进一步改进为，所述超声波清洗机构包括超声波清洗槽、安装于超声波清洗槽用于放置物料的超声波放置台、安装于超声波清洗槽用于驱动超声波放置台在超声波清洗槽内升降的清洗升降组件、及与超声波清洗槽相连的超声波水箱。