[发明专利]一种全自动清洗机

权利要求书

1.一种全自动清洗机，其特征在于：包括上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；

所述上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台；

所述毛刷清洗机构至少设置有两组；

所述超声波清洗机构至少设置有两组；

所述烘干机构至少设置有一组；

所述取料机构设置有传动轨道及若干组可传动于传动轨道的取料机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述循环送料装置包括两组可交替传动的输送台、用于驱动输送台升降的上料升降组件，用于驱动输送台将物料输送至放料校正台的上料驱动组件；所述输送台开设有若干用于放置物料的放置槽。

3.根据权利要求2所述的全自动清洗机，其特征在于：所述放料校正台包括上料放置台、用于驱动上料放置台朝循环送料装置的放置驱动组件及用于驱动放置台升降的放置升降驱动组件；所述上料放置台设置有用于驱动物料校正的校正驱动组件，所述校正驱动组件驱动连接有校正挡板。

4.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述毛刷清洗机构包括毛刷清洗槽、安装于毛刷清洗槽内的若干清洗辊、位于毛刷清洗槽上方的高压清洗组件、及与毛刷清洗槽和高压清洗组件相连的毛刷清洗水箱。

5.根据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征在于：所述清洗辊环向设置有若干毛刷，所述高压清洗组件包括清洗管道，所述清洗管道对应清洗辊开设有高压喷嘴。

6.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述超声波清洗机构包括超声波清洗槽、安装于超声波清洗槽用于放置物料的超声波放置台、安装于超声波清洗槽用于驱动超声波放置台在超声波清洗槽内升降的清洗升降组件、及与超声波清洗槽相连的超声波水箱。

7.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述烘干机构包括水干装置及气干装置，所述水干装置包括水干箱体、设置于水干箱体内的水干辊、设置于水干箱体并位于水干辊上下两端的水干喷嘴及用于将物料倾斜的水干倾斜组件。

8.根据权利要求7所述的全自动清洗机，其特征在于：所述气干装置包括气干箱体、设置于气干箱体内的气干辊、设置于气干箱体并位于气干辊上下两端的气干喷嘴。

9.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述下料机构包括下料机架、固定安装于下料机架的物料摆放台、位于物料摆放台两侧用于抬送摆放台、用于驱动抬送摆放台的抬送顶升组件及抬送传动组件，所述物料摆放台与抬送摆放台均开设有若干摆放槽。

10.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述取料机械手包括传动框架、安装于传动框架的直线传动组件、用于驱动直线传动组件传动于传动轨道的传动电机、及安装于传动框架的取料气缸，所述取料气缸设置若干组，每组的取料气缸驱动端均安装取料爪。