[发明专利]双卷扬单吊钩式起升设备及其卷扬同步校准方法和系统

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种双卷扬单吊钩式起升设备及其卷扬同步校准方法和系统，所述卷扬同步校准方法包括：分别在不同的高度位置调平所述起升设备的吊钩；确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差；根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比；根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速。在上述技术方案中，通过计算每个卷扬在不同高度位置之间的转动角度差，并基于每个卷扬的转动角度差计算两个卷扬之间的转速比，通过该转速比调整两个卷扬之间的转速，可以消除卷扬结构参数误差引起的同步偏差，高效快捷地完成卷扬之间的同步校准。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种双卷扬单吊钩式起升设备及其卷扬同步校准方法和系统。

背景技术

目前，在所有起重机的卷扬同步控制系统中，都是通过检测卷扬卷筒的转动角度，并根据卷筒的结构参数和钢丝绳的参数等来计算钢丝绳的出绳长度。但是，上述方法对卷筒等结构件的要求较高，如果存在制造误差，则会引起同步偏差。由于卷筒的结构参数不方便测量，制造误差没有规律、随机性强，并且各个卷扬的使用也具有随机性，导致钢丝绳的直径变化程度也存在随机性强、难以理论量化的问题，因此在出绳长度的计算模型中，难以消除上述结构参数误差带来的同步偏差，仅能在观察到吊钩偏斜后，通过人为调节偏差的方式来进行校正。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种双卷扬单吊钩式起升设备及其卷扬同步校准方法和系统。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种双卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步校准方法，所述卷扬同步校准方法包括：分别在不同的高度位置调平所述起升设备的吊钩；确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差；根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比；根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速。

可选地，所述确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差，包括：当所述吊钩在第一高度位置调平后，获取所述卷扬的第一转动圈数；当所述吊钩在第二高度位置调平后，获取所述卷扬的第二转动圈数；根据所述第一转动圈数和所述第二转动圈数确定所述转动角度差；其中，所述第一高度位置与所述第二高度位置相邻。

可选地，所述卷扬的钢丝绳以多层形式缠绕于所述卷扬的卷筒上，且所述高度位置中的至少部分根据每层的所述钢丝绳的长度确定。

可选地，所述根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比，包括：根据两个所述卷扬在相同的高度区间内各自的转动角度差确定与该高度区间对应的所述转速比；其中，所述高度区间由相邻的所述高度位置限定。

可选地，所述根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速，包括：根据所述高度区间对应的转速比调整两个所述卷扬在该高度区间内的转速，以使得在该高度区间内两个所述卷扬的转速之间的比例为所述转速比。

另一方面，本发明实施方式还提供一种双卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步校准系统，所述卷扬同步校准系统包括：调平装置，被配置为分别在不同的高度位置调平所述起升设备的吊钩；控制装置，被配置为：确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差；根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比；根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速。

可选地，所述卷扬同步校准系统还包括用于检测所述卷扬转动圈数的检测装置，所述控制装置确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差，包括：当所述吊钩在第一高度位置调平后，获取所述卷扬的第一转动圈数；当所述吊钩在第二高度位置调平后，获取所述卷扬的第二转动圈数；根据所述第一转动圈数和所述第二转动圈数确定所述转动角度差；其中，所述第一高度位置与所述第二高度位置相邻。

可选地，所述卷扬的钢丝绳以多层形式缠绕于所述卷扬的卷筒上，且所述高度位置中的至少部分根据每层的所述钢丝绳的长度确定。