[发明专利]双卷扬单吊钩式起升设备及其卷扬同步校准方法和系统

权利要求书

1.一种双卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步校准方法，其特征在于，所述卷扬同步校准方法包括：

分别在不同的高度位置调平所述起升设备的吊钩；

确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差；

根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比；

根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速。

2.根据权利要求1所述的卷扬同步校准方法，其特征在于，所述确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差，包括：

当所述吊钩在第一高度位置调平后，获取所述卷扬的第一转动圈数；

当所述吊钩在第二高度位置调平后，获取所述卷扬的第二转动圈数；

根据所述第一转动圈数和所述第二转动圈数确定所述转动角度差；

其中，所述第一高度位置与所述第二高度位置相邻。

3.根据权利要求1所述的卷扬同步校准方法，其特征在于，每个所述卷扬的钢丝绳以多层形式缠绕于所述卷扬的卷筒上，且所述高度位置中的至少部分根据每层的所述钢丝绳的长度确定。

4.根据权利要求1所述的卷扬同步校准方法，其特征在于，所述根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比，包括：

根据两个所述卷扬在相同的高度区间内各自的转动角度差确定与该高度区间对应的所述转速比；

其中，所述高度区间由相邻的所述高度位置限定。

5.根据权利要求4所述的卷扬同步校准方法，其特征在于，所述根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速，包括：

根据所述高度区间对应的转速比调整两个所述卷扬在该高度区间内的转速，以使得在该高度区间内两个所述卷扬的转速之间的比例为所述转速比。

6.一种双卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步校准系统，其特征在于，所述卷扬同步校准系统包括：

调平装置，被配置为分别在不同的高度位置调平所述起升设备的吊钩；

控制装置，被配置为：

确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差；

根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比；

根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速。

7.根据权利要求6所述的卷扬同步校准系统，其特征在于，所述卷扬同步校准系统还包括用于检测每个所述卷扬转动圈数的检测装置，所述控制装置确定每个所述卷扬在相邻的所述高度位置之间的转动角度差，包括：

当所述吊钩在第一高度位置调平后，获取所述卷扬的第一转动圈数；

当所述吊钩在第二高度位置调平后，获取所述卷扬的第二转动圈数；

根据所述第一转动圈数和所述第二转动圈数确定所述转动角度差；

其中，所述第一高度位置与所述第二高度位置相邻。

8.根据权利要求6所述的卷扬同步校准系统，其特征在于，每个所述卷扬的钢丝绳以多层形式缠绕于所述卷扬的卷筒上，且所述高度位置中的至少部分根据每层的所述钢丝绳的长度确定。

9.根据权利要求6所述的卷扬同步校准系统，其特征在于，所述控制装置根据所述转动角度差确定两个所述卷扬之间的转速比，包括：

根据两个所述卷扬在相同的高度区间内各自的转动角度差确定与该高度区间对应的所述转速比；

其中，所述高度区间由相邻的所述高度位置限定。

10.根据权利要求9所述的卷扬同步校准系统，其特征在于，所述控制装置根据所述转速比调整两个所述卷扬的转速，包括：

根据所述高度区间对应的转速比调整两个所述卷扬在该高度区间内的转速，以使得在该高度区间内两个所述卷扬的转速之间的比例为所述转速比。

11.一种双卷扬单吊钩式起升设备，其特征在于，所述双卷扬单吊钩式起升设备包括根据权利要求6至10中任意一项权利要求所述的卷扬同步校准系统。