[发明专利]起重机的吊物载荷测量方法

权利要求书

1.一种起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述起重机包括设置有定滑轮组(2)的臂头(1)、设置有动滑轮组(3)的吊钩组件，所述臂头(1)承载所述定滑轮组(2)的滑轮轴(13)的表面上设置有载荷传感器，所述动滑轮组(3)和所述定滑轮组(2)绕设有钢丝绳(4)，其中，根据所述载荷传感器测量的所述定滑轮组(2)作用于所述臂头(1)上的载荷以及所述钢丝绳(4)的倍率来计算吊物载荷。

2.根据权利要求1所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述臂头(1)设置有第一轴套(5)和第二轴套(6)，所述定滑轮组(2)包括滑轮轴(13)，所述滑轮轴(13)的两端分别穿过所述第一轴套(5)和所述第二轴套(6)，所述第一轴套(5)的内壁面设置有第一载荷传感器(7)，所述第二轴套(6)的内壁设置有第二载荷传感器(8)，所述第一载荷传感器(7)和所述第二载荷传感器(8)的测量值之和为所述定滑轮组(2)作用于所述臂头(1)上的载荷。

3.根据权利要求2所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述起重机包括卷扬，所述钢丝绳(4)的一端连接于臂头(1)，另一端连接于所述卷扬，所述第一载荷传感器(7)的测量值为T1，所述第二载荷传感器(8)的测量值为T2，所述钢丝绳(4)的倍率为偶数n，则所述定滑轮组(2)的载荷为T＝n*(T1+T2)/(n-2)。

4.根据权利要求2所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述起重机包括卷扬，所述钢丝绳(4)的一端连接于吊钩组件，另一端连接于所述卷扬，所述第一载荷传感器(7)的测量值为T1，所述第二载荷传感器(8)的测量值为T2，所述钢丝绳(4)的倍率为奇数n，则所述定滑轮组(2)的载荷为T＝n*(T1+T2)/(n-1)。

5.根据权利要求2所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，通过对比第一载荷传感器(7)的测量值和所述第二载荷传感器(8)的测量值，确定吊物的位姿。

6.根据权利要求5所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述第一载荷传感器(7)的测量值为T1，所述第二载荷传感器(8)的测量值为T2，根据T1和T2的差值来确定吊物的位姿。

7.根据权利要求5所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述第一载荷传感器(7)的测量值为T1，所述第二载荷传感器(8)的测量值为T2，根据T1和T2的差值与T1和T2的和之比来确定吊物的位姿。

8.根据权利要求1所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述臂头(1)上设置有与所述载荷传感器电连接的无线传输元件(14)。

9.根据权利要求8所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述起重机包括操作室(9)，所述操作室(9)设置有能够与无线传输元件(14)无线连接的控制元件。

10.根据权利要求1所述的起重机的吊物载荷测量方法，其特征在于，所述起重机包括吊臂(10)、转台(11)和变幅油缸(12)，所述臂头(1)连接于吊臂(10)的上端，所述吊臂(10)的下端可枢转地连接于转台(11)，所述变幅油缸(12)的两端分别连接于吊臂(10)和所述转台(11)。