[发明专利]一种具有超声传感功能的椎板咬骨钳在审
申请号: | 202010531109.3 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111528979A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 杭栋华;罗杨宇 | 申请(专利权)人: | 上海市第一人民医院;中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16;G08B21/02;G08B3/10;H04R17/00;A61B90/00 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人: | 朱丽华 |
地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 超声 传感 功能 椎板咬骨钳 | ||
1.一种具有超声传感功能的椎板咬骨钳,包括固定钳片、活动钳片,和带动所述活动钳片在所述固定钳片上滑动的手柄部分,其特征在于,还包括超声传感机构,所述超声传感机构包括设置在所述固定钳片前端的超声换能器,和设置在所述手柄部分的超声控制模块,以及与所述超声控制模块连接的蜂鸣器,所述超声换能器与所述超声控制模块的连接线设置在所述固定钳片内部,所述超声换能器用于检测位于所述固定钳片与活动钳片咬口处的软组织,所述超声控制模块用于向所述超声换能器提供电信号,并接收所述超声换能器回传的回波电信号,再根据回波电信号控制所述蜂鸣器启闭。
2.根据权利要求1所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述超声换能器采用压电陶瓷换能器。
3.根据权利要求2所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述压电陶瓷换能器的外壳体厚度小于1mm,直径小于3mm。
4.根据权利要求2所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述超声控制模块包括数据处理模块、超声激励发射电路和回波接收电路,所述超声激励发射电路连接所述数据处理模块与所述超声换能器,用于根据所述数据处理模块指令,向所述超声换能器提供电信号,所述回波接收电路连接所述数据处理模块与所述超声换能器,用于接收所述超声换能器回传的回波电信号,并传送至所述数据处理模块。
5.根据权利要求4所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述超声激励发射电路上设置场效晶体管和场效晶体管驱动器。
6.根据权利要求5所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述回波接收电路上依次设置低噪声放大器、低通滤波器和模拟数字转换器,所述低噪声放大器与所述超声换能器连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述手柄部分包括固定手柄和铰接在其上的活动手柄,所述固定钳片的后端可拆卸的固定连接在所述固定手柄的上端,所述超声控制模块设置在所述固定手柄上,所述固定钳片的后端设有与所述超声控制模块连接的预留接口,所述固定钳片与所述固定手柄固定连接后,所述超声换能器通过所述预留接口与所述超声控制模块连通;
所述活动手柄的上端与所述活动钳片的后端通过可拆卸式销轴连接,所述活动手柄在外力作用下,带动所述活动钳片沿所述固定钳片滑动,实现所述活动钳片与固定钳片之间咬口的咬合。
8.根据权利要求7所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述固定钳片与所述固定手柄之间通过卡合机构连接。
9.根据权利要求8所述的具有超声传感功能的椎板咬骨钳,其特征在于,所述手柄部分还包括设置在所述固定手柄下端和活动手柄下端之间的弹片。
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