[发明专利]高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法

说明书

本发明公开了一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法。一方面，复杂长进路数据被拆分，配置数据粒度细化，进路数据描述规则清晰明确；精细化数据使行车调度系统业务流程更为灵活，也为后续智能铁路和智能调整的研究提供基础。另一方面，复杂长进路数据被拆分，对于复杂枢纽站型行车排路不必等待长进路完全空闲，列车即排即走，追踪间隔缩短，行车效率大幅提升。同时，复杂长进路的自动分段排路逻辑使现有高密度行车下的冲突报警大幅减少，调度员指挥工作更为连续，调度员劳动强度大幅减少。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法。

背景技术

高速铁路行车调度系统是铁路运输日常组织工作的指挥中枢。分散自律控制模式下，中心调度员编写阶段计划，通过一系列设备下发至车站自律机系统。自律机依据管辖范围过滤有效时段，分别构造接车指令与接车计划对应，发车指令与发车计划对应。之后，自律机以单条完整接发车进路为检查单元，轮询执行各类检查逻辑。在包括预排进路完全出清超过6秒等各类条件满足后，自律机适时将排路命令发送至本站联锁设备，一次性执行完整接车排路操作或完整发车排路操作。条件不满足时，自律机退出指令检查逻辑，申请人工介入。

随着高铁建设的深入，这种一次排列完整进路的方式越来越不能适应包含大量复杂长进路的繁忙枢纽大站的运行模式。这是由于此类车站行车密度大，列调车作业交错，业务运输繁忙；车站站型复杂，繁多的渡线使同一咽喉不同接发车端口的关联进路交叉重叠。一次性完整锁闭进路往往导致同一咽喉区的其他进路检查失败，延缓排路时机，大幅降低行车效率；人工的频繁介入增大调度员劳动强度和行车安全隐患；自律机输出的大量无效冲突和报警严重干扰值班员正常行车指挥工作。在高速铁路智能调度指挥系统框架下，通过信息交互，研究复杂长接发车进路的自动分段排路方法，实现多列车、多进路的高效协同控制，对提高路网接发车调度效率，降低人员劳动强度，促进系统自动化和智能化发展水平有帮助作用。

目前主要采用如下两类方案：

方案一、对接车指令或发车指令，自律机执行一次性完整排路操作。

对进路排路操作，无论该进路是简单的基本进路还是含有进路信号机的复杂长进路，自律机均以完整的接车进路或发车进路为检查单元。当进路完整空闲后，自律机才尝试执行排路操作。在此之前，自律机不向联锁发送任何排路命令，只轮询监控并及时报警。但是，该方案在指令计划触发和指令进路完整出清、自律机向联锁发送排路命令的中间时刻，列车处于静止等待状态，复杂长进路的已空闲部分未被有效利用，运输资源浪费，行车效率较低；大量无效报警干扰调度员正常操作，在加重其劳动负担的同时，影响了行车指挥安全。

方案二、自律机无法一次性完整排路场景下，及时申请人工介入执行分段排路操作。

在自律机无法一次性完整排路场景下，行车调度指挥系统由分散自律控制模式转为非常站控控制模式。值班员在控制终端以点按钮的强制排路方式，人工实现复杂长进路的分段排路操作。分段排路结束，车站与中心交互，再由非常站控控制模式转回分散自律控制模式。但是，在非常站控模式下，人工点按钮的强制排路方式绕过了行车调度系统的大部分安全卡控逻辑，包括事前预警和事后监督，无法有效保证行车安全；进路分段排路采集状态无法与调度系统内部指令状态建立准确映射关系，排路操作中间异常状况极易打乱调度系统指令的状态跳转逻辑；无论是人工的点按钮排路操作，还是方案涉及的频繁控制模式转换交互操作，极大增加操作员的劳动强度，人工处理速度直接影响行车效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法，可以使现有高密度行车下的冲突报警大幅减少，调度员指挥工作更为连续，调度员劳动强度大幅减少，有利于保障行车安全，提升行车效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法，包括：