[发明专利]高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法有效
| 申请号: | 202010531049.5 | 申请日: | 2020-06-11 |
| 公开(公告)号: | CN111688766B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 张琦;赵宏涛;宋鹏飞;赵随海;桂乐芹;白利洁;林海桐;任禹谋 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
| 主分类号: | B61L27/10 | 分类号: | B61L27/10 |
| 代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;韩珂 |
| 地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高速铁路 复杂 进路 自动 分段 方法 | ||
1.一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法,其特征在于,包括:
检查自动分段排路逻辑开关是否处于开启状态;若是,则进入自动分段排路;若否,则进入半自动分段排路;
进入自动分段排路后,所述复杂长进路被拆分为若干子进路的组合,子进路的标识顺序匹配列车运行方向;所述复杂长进路是指除进路始端的防护信号机以外,进路中间位置还存在分隔进路信号机的进路;
检查当前子进路是否空闲,若子进路空闲,则发送当前子进路的排路命令至车站联锁设备,并进行超时监控;若排路命令通过超时监控,则认为当前子进路排路成功;否则,认为当前子进路排路未成功,进入半自动分段排路;当前子进路排路成功后,按照子进路标识顺序依次检查下一子进路是否空闲,直至所有子进路排路完毕,表示复杂长进路分段排路完毕;
所述复杂长进路被拆分为若干子进路的组合包括:
将复杂长进路记为Ra,Ra拆分为n个子进路,依次记为R1、R2,...,Rn;R1、R2,...,Rn标识匹配列车运行方向,即无论是接车进路还是发车进路,列车总是首先驶入子进路R1,再驶入子进路R2,最后驶入子进路Rn;
设复杂长进路Ra的ID为Ia,所含进路对象个数为Na,始端信号机为Ss;子进路R1、R2,...,Rn的ID分别为I1、I2,...,In,所含进路对象个数对应为N1、N2,...,Nn,对应的进路信号机记为Ss、S2,...,Sn;
其中,Ia、I1、I2,...,In为各不同的非零自然数;复杂长进路Ra的对象数Na等于所有子进路的对象数之和,即Na=(N1+N2+...+Nn);R1、R2,...,Rn之间的进路对象集合无交集;首段子进路R1的信号机即为复杂长进路Ra的始端信号机。
2.根据权利要求1所述的一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法,其特征在于,复杂长进路的自动分段排路之前还包括完整排路逻辑部分,所述完整排路逻辑部分包括:
检查复杂长进路是否完整空闲;若是,则发送复杂长进路排路命令至车站联锁设备;
再对排路命令进行超时监控,若超时结束仍未确认进路开放,则转入自动分段排路,即检查自动分段排路逻辑开关是否处于开启状态。
3.根据权利要求2所述的一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法,其特征在于,所述完整排路逻辑部分之前还包括基础逻辑部分,所述基础逻辑部分包括:
行车调度系统车站设备启动,并初始化系统;
车站设备接收中心行调台阶段计划,并生成对应指令后加入指令链表;
以设定的时间间隔执行对指令链表的轮询监控操作,检查指令链表中指令是否到达计划触发时机;当指令不满足触发时机时,等待下一次轮询;
若满足触发时机,则执行指令的基础静态安全卡控检查;若通过检查,则进入完整排路,即检查复杂长进路是否完整空闲。
4.根据权利要求3所述的一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法,其特征在于,所述半自动分段排路包括:通过人工方式从操作终端已有进路序列中选取目标指令进行人工排列进路操作;
所述操作终端上设有排路命令与分段排路命令两个命令按钮;
当点击排路命令按钮,且自动分段排路逻辑开关开启时:若整个复杂长进路中的全部子进路都未排路,则执行基础逻辑部分的基础静态安全卡控检查操作;若复杂长进路中的第一个子进路已排路,之后的子进路都未排路,或者第一个子进路未排路,之后的子进路都已排路,则按照自动分段排路的方式为相应子进路执行自动排路;
当点击排路命令按钮,且自动分段排路逻辑开关关闭时:若整个复杂长进路中的全部子进路都未排路,则执行基础逻辑部分的基础静态安全卡控检查操作;若复杂长进路中的第一个子进路已排路,之后的子进路都未排路,或者第一个子进路未排路,之后的子进路都已排路,则报警后退出流程;
当点击分段排路命令按钮,且自动分段排路逻辑开关开启时:若整个复杂长进路中的全部子进路都未排路,则执行基础逻辑部分的基础静态安全卡控检查操作;若复杂长进路中的第一个子进路已排路,之后的子进路都未排路,或者第一个子进路未排路,之后的子进路都已排路,则按照自动分段排路的方式为相应子进路执行自动排路。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高速铁路复杂长进路的自动分段排路方法,其特征在于,该方法还包括:对于异常情况的处理方式;所述异常情况分为两类:进路信号机关闭和人工取消进路;其中:
进路信号机关闭包括两种情况:第一种为复杂长进路信号机异常关闭,也即第一个子进路信号机异常关闭,此时执行D1、D2、D3与D4四个操作;第二种为第一个子进路之后的其余子进路信号机异常关闭;此时若自动分段排路逻辑开关处于开启状态,则执行D2与D3两个操作;此时若自动分段排路逻辑开关处于关闭状态,则执行D2、D3与D4三个操作;
人工取消进路包括两种情况:第一种为复杂长进路的进路总取消,此时执行D1、D2、D3与D4四个操作;第二种为第一个子进路之后的其余子进路人工总取消,所述人工总取消是指由人工执行的总取消操作;此时若自动分段排路逻辑开关处于开启状态,则执行D1、D2、D3与D4四个操作;此时若自动分段排路逻辑开关处于关闭状态,则执行D2、D3与D4三个操作;
D1操作为:退出分段排路模式,不再执行自动执行分段排路逻辑;
D2操作为:指令触发模式由自动触发修改为人工触发;
D3操作为:指令状态复位为初始等待状态;
D4操作为:报警提示。
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