[发明专利]多地磁传感器测速系统及其测速方法

权利要求书

1.一种多地磁传感器测速系统，包括地磁车辆检测模块(1)、数据发送模块(2)、数据接收模块(3)和后台处理模块(4)，地磁车辆检测模块(1)与数据发送模块(2)有线连接，数据发送模块(2)与数据接收模块(3)无线连接、数据接收模块(3)与后台处理模块(4)有线连接，其特征在于：

所述地磁车辆检测模块(1)设为M个，其中每N个地磁车辆检测模块为一组，N＞＝2，且N的数量与测速准确度成正比；每个地磁车辆检测模块由地磁传感器(11)和控制器(12)构成，地磁车辆检测模块沿道路旁分组部署，相邻地磁传感器间隔dm，负责采集道路面磁场数据，控制器接收地磁传感器采集的数据，分析出车辆经过地磁车辆检测模块的时间数据，并每隔一段时间，将时间数据传输给数据发送模块(2),这段时间根据实际需求设为x秒或者y分钟；

所述数据发送模块(2)，用于接收时间数据并使用无线传输器以无线通信方式发送给数据接收模块(3)；

所述数据接收模块(3)，使用无线传输器接收数据发送模块(2)上报的时间数据并传输给后台处理模块(4)；

所述后台处理模块(4)，用于对时间数据进行处理，即将获取到的数据进行对齐，将时间数据与对应的车辆相互对应，并根据对齐后的数据计算出汽车经过这一组地磁传感器的速度；后台处理模块(4)对数据对齐，按如下步骤实现：

a)后台处理模块对接收到的时间数据进行数据清洗；

b)对数据清洗后的时间数据重新分组；

c)对同组时间数据选取参考传感器，并开辟各个时间窗，实现如下：

c1)后台处理模块默认处理第一组时间数据，当再次执行c)时处理第二组数据，以此类推，每次处理时将同组时间数据中上传时间数据值最小的地磁传感器设为参考传感器；

c2)后台处理模块根据公式对参考传感器开辟各个时间窗，即将同组车辆经过第一个传感器到最后一个传感器的时间差值划分为等距的时间单元，其中毫秒，d为相邻传感器间隔，ν为道路限速值，其中为每组中第i个传感器对应第1辆车经过时的测量时间，其中传感器i为传感器j的参考传感器；

d)后台处理模块根据时间窗内时间数据的个数进行相应处理：当时间窗内有一个时间数据对应时，系统认为此时的数据正确，执行g)；当时间窗内有多个时间数据对应时，执行e)；当时间窗内没有时间数据对应时，确认漏检，即车辆经过但没有检测到车辆，执行f)；

e)设置测量阈值δ并根据测量阈值δ合并时间数据；

f)对漏检数据使用插值法进行补齐；

g)根据c)到f)得到数据对齐结果后，判断是否每组数据都已进行数据对齐，若是，执行h)，若否，执行c)；

h)根据对齐结果使用最小方差法对车辆行驶进行速度估计，计算出车辆的行驶速度。