[发明专利]一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机

说明书

本发明涉及体育器材技术领域，提供了一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机。包括：底座，所述底座上设有出球器、第一发射器和第二发射器，所述出球器可运动地将排球输出至所述第一发射器和第二发射器；所述第一发射器和第二发射器通过翻转气缸和转动板控制排球的出球角度，通过推球气缸控制所述排球的出球力度，所述第一发射器、第二发射器分别通过滑板和跑道的摩擦力控制所述排球的旋转。本发明的有益效果在于：能够对抛出的排球进行摩擦进而控制排球的旋转，能够呈现更多的训练方式，更接近运动员实际比赛中的击球方式。

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，更具体地说，是涉及一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机。

背景技术

排球是一种在我国群众基础较好的体育项目，受到大众的广泛的关注。排球训练过程将耗费运动员大量的体力，且需要大量的重复同一动作，比如接发球等，人为训练接发球不能保证每次发球的力度和角度，而抛球机可以做到这一点。但是现有技术中的抛球机的抛球方式僵硬，不能控制改变抛球力度和角度，更不能控制抛球的旋转，急需一种新的自动排球抛球机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，以解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括：底座，所述底座上设有出球器、第一发射器和第二发射器，所述出球器可运动地将排球输出至所述第一发射器和第二发射器；所述第一发射器和第二发射器通过翻转气缸和转动板控制排球的出球角度，通过推球气缸控制所述排球的出球力度，所述第一发射器、第二发射器分别通过滑板和跑道的摩擦力控制所述排球的旋转。

可选实施例中，所述底座包括支撑板，所述支撑板的四角分别安装有一个伸缩杆，每个所述伸缩杆的顶端连接工作台，所述支撑板上设有驱动所述工作台运动的升降气缸。

可选实施例中，所述第一发射器包括：与所述工作台铰接的翻转板一，推动所述翻转板一翻转的翻转气缸一；固定在所述翻转板一上的推球气缸一，所述推球气缸一的前端安装有推球板一。

可选实施例中，所述第一发射器还包括：与所述翻转板一转动连接的转动板一，所述转动板一上设有支架一，所述支架一上设有滑杆一，所述滑杆一设有滑板一，所述滑板一上设有齿条一；所述转动板一上还设有旋转电机一，所述旋转电机一的驱动轴上设有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条一啮合带动所述滑板一沿所述滑杆一运动；所述第一发射器还包括：通过带传动驱动所述转动板一转动的转动电机一。

可选实施例中，所述第一发射器还包括与所述翻转板一转动连接的转动板二，所述转动板二上还设有支架二，所述支架二上设有滑杆二，所述滑杆二设有滑板二，所述滑板二上设有齿条二；所述转动板二上还设有旋转电机二，所述旋转电机二的驱动轴上设有齿轮二，所述齿轮二与所述齿条二啮合带动所述滑板二沿所述滑杆二运动；所述第一发射器还包括：通过带传动驱动所述转动板二转动的转动电机二。

可选实施例中，所述第二发射器包括：与所述工作台铰接的翻转板二，推动所述翻转板二翻转的翻转气缸二；与所述翻转板二转动连接的转动板三，固定在所述转动板三上的推球气缸二，所述推球气缸二的前端安装有推球板二；所述转动板三上还固定有出球跑道，所述出球跑道具有直线跑道和弧形跑道；所述第二发射器还包括：通过传动带驱动所述转动板三转动的转动电机三。

可选实施例中，所述出球器包括与所述工作台连接的立架，所述立架上安装有丝杆和驱动所述丝杆转动的丝杠电机；所述出球器还包括球仓，所述球仓在所述丝杆的驱动下运动；所述球仓底部设有插板，所述插板在插板气缸的驱动下控制所述排球的排出，将所述排球输送至接球斗一或接球斗二。

可选实施例中，所述供排球教学训练时使用的自动排球抛球机还包括与其配合使用的扣球机，所述扣球机包括立柱，所述立柱之间设有横杆，所述横杆上设有基座，所述基座可沿所述横杆高速移动和转动，所述基座上安装有机械臂，所述机械臂上安装有球拍，所述球拍可运动至各个角度对所述抛球机抛出的排球进行扣击。