[发明专利]一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机

权利要求书

1.一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括：底座(1)，所述底座(1)上设有出球器(2)、第一发射器(3)和第二发射器(4)，所述出球器(2)可运动地将排球输出至所述第一发射器(3)和第二发射器(4)；

其特征在于，所述第一发射器(3)和第二发射器(4)通过翻转气缸和转动板控制排球的出球角度，通过推球气缸控制所述排球的出球力度，所述第一发射器(3)、第二发射器(4)分别通过滑板和跑道的摩擦力控制所述排球的旋转；

所述底座(1)包括支撑板(1-1)，所述支撑板(1-1)的四角分别安装有一个伸缩杆(1-2)，每个所述伸缩杆(1-2)的顶端连接工作台(1-3)，所述支撑板(1-1)上设有驱动所述工作台(1-3)运动的升降气缸(1-4)；

所述第一发射器(3)包括：与所述工作台(1-3)铰接的翻转板一(3-3)，推动所述翻转板一(3-3)翻转的翻转气缸一(3-1)；固定在所述翻转板一(3-3)上的推球气缸一(3-4)，所述推球气缸一(3-4)的前端安装有推球板一(3-5)；

所述第一发射器(3)还包括：与所述翻转板一(3-3)转动连接的转动板一(3-6)，所述转动板一(3-6)上设有支架一(3-18)，所述支架一(3-18)上设有滑杆一(3-12)，所述滑杆一(3-12)设有滑板一(3-11)，所述滑板一(3-11)上设有齿条一(3-10)；所述转动板一(3-6)上还设有旋转电机一(3-8)，所述旋转电机一(3-8)的驱动轴上设有齿轮一(3-9)，所述齿轮一(3-9)与所述齿条一(3-10)啮合带动所述滑板一(3-11)沿所述滑杆一(3-12)运动；所述第一发射器(3)还包括：通过带传动驱动所述转动板一(3-6)转动的转动电机一(17)。

2.如权利要求1所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述第一发射器(3)还包括与所述翻转板一(3-3)转动连接的转动板二(3-7)，所述转动板二(3-7)上还设有支架二(3-14)，所述支架二(3-14)上设有滑杆二(3-15)，所述滑杆二(3-15)设有滑板二(3-13)，所述滑板二(3-13)上设有齿条二(3-20)；所述转动板二(3-7)上还设有旋转电机二(3-19)，所述旋转电机二(3-19)的驱动轴上设有齿轮二(3-21)，所述齿轮二(3-21)与所述齿条二(3-20)啮合带动所述滑板二(3-13)沿所述滑杆二(3-15)运动；所述第一发射器(3)还包括：通过带传动驱动所述转动板二(3-7)转动的转动电机二(16)。

3.如权利要求1所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述第二发射器(4)包括：与所述工作台(1-3)铰接的翻转板二(4-3)，推动所述翻转板二(4-3)翻转的翻转气缸二(4-1)；与所述翻转板二(4-3)转动连接的转动板三(4-8)，固定在所述转动板三(4-8)上的推球气缸二(4-5)，所述推球气缸二(4-5)的前端安装有推球板二(4-6)；所述转动板三(4-8)上还固定有出球跑道(4-4)，所述出球跑道(4-4)具有直线跑道和弧形跑道(4-7)；所述第二发射器(4)还包括：通过传动带(4-10)驱动所述转动板三(4-8)转动的转动电机三(4-9)。

4.如权利要求1所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述出球器(2)包括与所述工作台(1-3)连接的立架(2-5)，所述立架(2-5)上安装有丝杆(2-1)和驱动所述丝杆(2-1)转动的丝杠电机(2-3)；所述出球器(2)还包括球仓(2-2)，所述球仓(2-2)在所述丝杆(2-1)的驱动下运动；所述球仓(2-2)底部设有插板(2-6)，所述插板(2-6)在插板气缸(2-4)的驱动下控制所述排球的排出，将所述排球输送至接球斗一(3-2)或接球斗二(4-2)。

5.如权利要求1所述的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述供排球教学训练时使用的自动排球抛球机还包括与其配合使用的扣球机(5)，所述扣球机(5)包括立柱(5-1)，所述立柱(5-1)之间设有横杆(5-2)，所述横杆(5-2)上设有基座(5-3)，所述基座(5-3)可沿所述横杆(5-2)高速移动和转动，所述基座(5-3)上安装有机械臂(5-4)，所述机械臂(5-4)上安装有球拍(5-5)，所述球拍(5-5)可运动至各个角度对所述抛球机抛出的排球进行扣击。