[发明专利]一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法

说明书

本发明是一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法。本发明属于车载路由通信领域，本发明获取仿真节点的速度信息和位置信息，确定仿真节点的稳定度系数，并将度系数作为新的路由建立策略，进行链路建立；获取仿真节点链路建立的时间分布后整理计算不同场景的分布阈值，获取阈值后进行基于二次扩展环路的路由发现过程；获取每条链路的整体稳定度系数，建立备份路由。本发明提出的路由方法在稀疏场景下可以牺牲一定时延来提高数据传递的成功率，并且在稠密场景的仿真过程中无需牺牲时延就有较好的表现。本发明主要针对信息传递过程中因车辆移动等原因造成的链路断裂等情况，减少不良因素对链路了的影响。

技术领域

本发明涉及车载路由通信技术领域，是一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法。

背景技术

随着当前人们对出行的迫切需要和智慧城市概念的不断发展，汽车作为一种常用的交通工具在人类生活中越来越重要。因此，对城市交通环境的表现状况要求越来越高。基于车与其他实体间交互应用的车联网是智能交通系统下研究的重点。通过车载网络中路由协议的设计来对对各个交通因素信息进行整合协作，可以用于解决因信息的不对称性带来的道路交通状况。

传统的路由协议由于其工作原理和反应机制存在差异，面对不同道路环境的适应能力较差，数据传递成功率(Packet Delivery Ratio,PDR)和平均端到端时延(End to EndDelay,E2ED)变化较大。因此，针对城市不同场景的情况，提出并设计了一种基于车载自组织网络的高适应性路由协议算法，用于提高路由协议对不同场景的适应能力。

发明内容

本发明为了解决复杂多样的城市道路场景下路由协议适应性较差等问题，本发明提供了一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法，本发明提供了以下技术方案：

一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法，包括以下步骤：

步骤1：获取仿真节点的速度信息和位置信息，确定仿真节点的稳定度系数，并将度系数作为新的路由建立策略，进行链路建立；

步骤2：获取仿真节点链路建立的时间分布后整理计算不同场景的分布阈值，获取阈值后进行基于二次扩展环路的路由发现过程；

步骤3：获取每条链路的整体稳定度系数，建立备份路由。

优选地，所述步骤1具体为：

步骤1.1：根据获取仿真节点的速度信息和位置信息，确定仿真节点的稳定度系数，通过下式表示仿真节点的稳定度系数：

σ_i,j＝λ[(v_xi-v_xj)²+(v_yi-v_yj)²]+μ[(x_i-x_j)²+(y_i-y_j)²]

其中，σ_i,j为仿真节点i和j间的拓扑结构稳定度系数，v为仿真节点的速度，x和y为仿真节点在水平方向和竖直方向的相对位置，λ，μ为不同情况下速度和位置对稳定度系数的影响权重；

步骤1.2：将稳定度系数作为新的路由建立策略，进行链路建立，每两个节点间的稳定度系数值相加后的值作为链路的稳定度系数，用来衡量链路的稳定度；

源节点获取自身的速度信息和位置信息后存放在自身的路由表和RREQ数据包中，并设置稳定度系数为0后向外洪泛RREQ数据包，每个接收到请求消息的节点根据自身运动状态计算并跟新节点间的稳定度系数，直到目的节点接收到路由请求数据包；