[发明专利]一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法

权利要求书

1.一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：获取仿真节点的速度信息和位置信息，确定仿真节点间的稳定度系数，并将稳定度系数作为新的路由建立策略，进行链路建立；

所述步骤1具体为：

步骤1.1：根据获取仿真节点的速度信息和位置信息，确定仿真节点间的稳定度系数，通过下式表示仿真节点的稳定度系数：

σ_i,j＝λ[(v_xi-v_xj)²+(v_yi-v_yj)²]+μ[(x_i-x_j)²+(y_i-y_j)²]

其中，σ_i,j为仿真节点i和j间的拓扑结构稳定度系数，v为仿真节点的速度，x和y为仿真节点在水平方向和竖直方向的相对位置，λ，μ为不同情况下速度和位置对稳定度系数的影响权重；

步骤1.2：将稳定度系数作为新的路由建立策略，进行链路建立，每两个节点间的稳定度系数值相加后的值作为链路的稳定度系数，用来衡量链路的稳定度；

源节点获取自身的速度信息和位置信息后存放在路由表和RREQ数据包中，并设置稳定度系数为0后向外洪泛RREQ数据包，每个接收到请求消息的节点根据自身运动状态计算并更新节点间的稳定度系数，直到目的节点接收到路由请求数据包；

进入路由请求的确认阶段，当目的节点接收到RREQ数据包后，目的节点向源节点发送RREP消息，当接受的节点是源节点时，则根据接收到的RREP消息中携带的稳定度系数来更新路由信息；当接受的节点不是源节点时，则继续转发RREP消息直到源节点接收到该数据包；

步骤2：获取仿真节点链路建立的时间分布后整理计算不同场景的分布阈值，获取阈值后进行基于二次扩展环路的路由发现过程；

步骤3：获取每条链路的整体稳定度系数，建立备份路由。

2.根据权利要求1所述的一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法，其特征是：所述RREQ数据包携带速度大小、运行方向、相对位置大小和节点间稳定度数值。

3.根据权利要求1所述的一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法，其特征是：所述步骤2具体为：

步骤2.1：记录每次源节点发送RREQ数据包直到目的节点接收到该数据包消息的时间间隔，确定每次源节点到目的节点间消息传递时间为t，并计算时间t内覆盖的节点数值N_t，通过下式表示节点数N_t：

N_t＝π(vt)²s

其中，s为节点密度，v为节点间信息传递速度；

步骤2.2：以传递时间t作为二次扩展环路的阈值，当目标节点在阈值内和阈值的区域范围外时，确定路由开销，由于两层扩展环路，通过下式表示路由开销W_t：

W_t＝P_tN_t+(1-P_t)(N+N_t)

W_t＝(πv²s)t²+N(1-P_t)

其中，P_t为目标节点在t覆盖的区域内概率，N_t为时间t内覆盖的节点数，N为节点总数；

当阈值t取某一值的时候，取值范围内有最多的目的节点，阈值的增大不会导致目的节点的数量变化；当仿真节点个数为50时，二次扩展环路的阈值取值为500ms。

4.根据权利要求1所述的一种基于AODV的高适应性车载路由通信方法，其特征是：所述步骤3具体为：基于稳定度建立的链路，对路由的备份进行建立，当若节点并非首次接收到RREP数据包时，则在判断当前节点是否具有路由后，根据RREP数据包中携带的稳定度系数对路由进行更新，当链路发生断裂后首先判断是否具有备份路由，判断是否具有备份路由后，在进行本地路由修复工作或者重新进行基于二次扩展环路的路由发现过程。