[发明专利]一种设有螺丝导向装置的产品组装机构

说明书

本发明公开了一种设有螺丝导向装置的产品组装机构，包括能够相对位移的产品工装部分和锁螺丝部分，产品工装部分设有定位结构和夹持装置，能够对至少两个零件进行上下定位，锁螺丝部分设有螺丝吸附装置和螺丝枪，产品工装部分设有能够作水平位移的导向筒，导向筒能够与产品工装部分上的零件的安装孔位上下对齐。本发明所述的导向筒，在零件定位在产品工装部分过程中，其处于让位状态；在需要锁螺丝时，导向筒水平移动至零件安装孔位的上方，对螺丝进行导向，而且，对螺丝枪的拧螺丝部分也具有导向作用，保证锁螺丝的顺利进行。

技术领域

本发明涉及产品组装技术领域，具体涉及组装设备中的锁螺丝机构。

背景技术

螺丝，由螺丝头和螺纹杆构成，螺丝头上设有凹槽结构或外凸结构，以配合螺丝刀。其中，凹槽结构包括一字槽、十字槽或多边形槽，多边形槽以六边形槽较常见。

在产品的自动化组装设备中，吸附件通过真空吸附的方式从螺丝供料处吸附螺丝，再将其移送至产品组装工位，将螺丝插入需要组装的两个零件或更多个零件的安装孔位中，之后，电动螺丝刀将螺丝拧入所述安装孔位，实现两个或多个零件的连接。

但是，对于长度较长的螺丝，吸附件难以将其准确地送入零件的安装孔位中，即使送入零件的安装孔位，由于螺丝较长，螺丝会发生歪斜，影响后续的电动螺丝刀(螺丝枪)与螺丝头的对齐，也影响螺丝准确地配合入安装孔位中。

发明内容

本发明所解决的技术问题：将长度较长的螺丝准确地送入零件的安装孔位中。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种设有螺丝导向装置的产品组装机构，包括能够相对位移的产品工装部分和锁螺丝部分，产品工装部分设有定位结构和夹持装置，能够对至少两个零件进行上下定位，锁螺丝部分设有螺丝吸附装置和螺丝枪，产品工装部分设有能够作水平位移的导向筒，导向筒能够与产品工装部分上的零件的安装孔位上下对齐。

组成产品的两个以上零件定位在所述定位结构中，并被夹持装置夹持，两个以上零件上下叠加，安装孔位上下对齐。螺丝吸附装置从螺丝供料处吸附螺丝，螺丝呈竖立状，之后，锁螺丝部分位移至产品工装部分的上方，螺丝与导向筒、所述安装孔位上下对齐，锁螺丝部分的升降模组驱使螺丝下降，插入所述导向筒，螺丝吸附装置释放螺丝，螺丝沿导向筒竖直下降，进入所述安装孔位中。之后，所述螺丝枪将螺丝拧入安装孔位，使螺丝连接两个以上零件。

本发明所述的导向筒，在零件定位在产品工装部分过程中，其处于让位状态；在需要锁螺丝时，导向筒水平移动至零件安装孔位的上方，对螺丝进行导向。

本发明所述的导向筒，不仅对较长的螺丝具有良好的导向作用，使其准确地插入零件的安装孔位中，而且，对螺丝枪的拧螺丝部分也具有导向作用，使其沿导向筒下降，准确地与螺丝头上的凹槽结构或外凸结构配合，保证锁螺丝的顺利进行。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所述的产品组装机构的示意图；

图2为图1中产品工装部分10的示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图1中锁螺丝部分20的示意图。

图中符号说明：

10、产品工装部分；11、导向筒；12、底座；120、第一定位结构；13、第一夹持装置；14、定位座；140、第二定位结构；15、第二夹持装置；151、第一升降气缸；152、旋转气缸；153、压块；16、导向筒驱动装置；17、第一机械臂；

20、锁螺丝部分；21、第二机械臂；22、第一升降模组；23、升降座；24、吸附管；25、第二升降模组；26、升降板块；