[发明专利]一种设有螺丝导向装置的产品组装机构

权利要求书

1.一种设有螺丝导向装置的产品组装机构，包括能够相对位移的产品工装部分(10)和锁螺丝部分(20)，产品工装部分设有定位结构和夹持装置，能够对至少两个零件进行上下定位，锁螺丝部分设有螺丝吸附装置和螺丝枪，其特征在于：产品工装部分设有能够作水平位移的导向筒(11)，导向筒能够与产品工装部分上的零件的安装孔位上下对齐。

2.如权利要求1所述的产品组装机构，其特征在于：产品工装部分(10)包括底座(12)、第一夹持装置(13)、定位座(14)、第二夹持装置(15)、导向筒驱动装置(16)，底座上设有第一定位结构(120)，第一夹持装置通过第一连接件安装在底座上；定位座安装在底座上，定位座设有第二定位结构(140)，第二夹持装置安装在底座上；导向筒驱动装置通过第二连接件安装在底座上，导向筒(11)与所述导向筒驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的产品组装机构，其特征在于：产品工装部分(10)设置在第一机械臂(17)上，第一机械臂能够驱动产品工装部分线性移动。

4.如权利要求1所述的产品组装机构，其特征在于：螺丝吸附装置包括安装在第二机械臂(21)上的第一升降模组(22)、安装在第一升降模组上的升降座(23)、安装在升降座上的吸附管(24)；螺丝枪安装在升降板块上，升降板块滑动配合在升降座上，升降座上设有与升降板块连接的第二升降模组(25)，螺丝枪的拧螺丝头向下伸入吸附管。

5.如权利要求4所述的产品组装机构，其特征在于：吸附管(24)的侧壁设有与气管连接的气孔，吸附管的底端设有仿形于螺丝头的仿形口。