[发明专利]库存盘点方法及自动售货机

说明书

本发明提供一种库存盘点方法及自动售货机，其中，自动售货机包括：至少一个货道，货道具有货道出口；每个货道的底部设有检测组件，用于检测货道上商品距离货道出口的估算距离S，并输出检测信号；以及控制装置，与检测组件电性连接；控制装置用于根据检测信号与控制装置内事先录入的商品的尺寸，计算出货道上的商品库存量。其中，库存盘点方法，利用光电检测装置对于商品的遮挡性，得到发出遮挡检测信号的光电检测装置的数量Ng，结合存储在控制装置内的Lg1、Lg2，得到商品距离货道出口的估算距离S＝(Ng‑1)*Lg2+Lg1，再结合商品长度Ls，计算得到当前货道上的商品的实际数量Ns。本发明结构和原理简单实用，能够有效的计算出货道上的绝对库存量。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种库存盘点方法及自动售货机。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。通常，由零售商将自动售货机布置在销售网点处，并且由零售商定期管理自动售货机的存货量，由于不能实时检测自动售货机的存货量，因此不能及时补充商品，自动售货机缺货导致不必要的销售损失。

目前，患者出现病症后，需要到医院就诊，而对于医疗条件不好的偏远地区或施工工地、野外作业区等距离医院较远的地区，患者就医、买药存在很多困难。而且患者出现轻微病症即到医院就诊，不但浪费了医疗资源还造成了包括交通、误工等多方面的费用支出，因此自动售药机也逐渐也应运而出。库存盘点和补货仍然是一个难点，且对于自动售药机来说，补货的准确性(在合适的货道上补充正确的药品)直接影响患者的生命安危，容不得差错，因此如何准确的补货也是自动售药机的难点。

传统的，中国专利公开了一种用于自动售货机的库存检测装置(申请号：201820936617.8)，自动售货机内各货道采用带推杆的弹夹货道，且一个托盘上设置一个库存检测设备，库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的I/O口连接多个红外传感器和多个推杆驱动电机，一个货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机,从控制CPU检测到该红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，直至补货结束，即得到该弹夹货道的加货数量；该专利一定程度上实现了自动检测加货数及库存，但该专利得到的售货机的库存为相对库存(需要知道初始库存量)，由于其库存检测设备通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，而红外传感器不能判断电平的变化，因此只能通过红外传感器得到补货量，通过补货量加上初始库存量得到当前的库存量，售卖过程中的库存变化需要借助其他的检测工具测得售卖量，再用当前的库存量减去售卖量，从而得到库存量。但存在以下问题：

1、通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，直至补货结束，基于红外传感器信号的变化进行计数，存在信号丢失或者干扰的情况下，这样的计数方式就不准确，得到库存量和实际库存存在误差，长期的库存误差积累，造成实际库存仍然处于不准确统计状态；

2、通过红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，由于红外传感器只统计变化，但是无法得知这个电平的变化是由于增加商品引起还是卸载商品引起，对于补货员直接从货道上拿走商品的情况反而会造成库存统计错误，也影响到实际库存的统计。

中国专利公开了一种自动售货机、智能库存监控系统及方法(申请号：201810961950.9)，通过在接货机构上设置称重装置，从而测量不同商量的重量，并依据此来统计相应商品的数量，但该专利的库存盘点方法对于重量较轻的商品不便使用(尤其是重量相近的商品很难做到精确统计)；同样需要实现知道初始库存量，通过初始库存量的减去售卖量，得到当前库存量，得到的仍然是相对库存量，相对库存量的计量方式对于误差的累计相对比较敏感，长期的误差累计，造成实际库存仍然处于不准确统计状态。